项目5串口控制
5．1项目任务和指标
本项目将完成串口收发数据和串口控制LED灯等任务。
通过本项目的实施，读者应掌握串行通信接口的概念、串行通信接口寄存器的相关概念和方法，设置串行通信接口寄存器波特率的方法，重点是掌握UART接收的具体应用。
5．2项目的预备知识
5．2．1串行通信接口
CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步模式(UART)或者同步模式(SPI)。当寄存器位UxCSR．MODE设置为1时，就选择了UART模式，这里x是USART的编号，数值为0或者1。当两个USART具有同样的功能，可以设置单独的I/O引脚，一旦硬件电路确定下来，再进行程序设计时，需要按照硬件电路来设置USART的I/O引脚。寄存器位PERCFGU0CFG选择是否使用备用位置1或备用位置2。在UART模式中，可以使用双线连接方式(含有引脚RXD、TXD)或者四线连接方式(含有引脚PXD、TXD、RTS和CTS)，其中RTS和CTS引脚用于硬件流量控制。UART模式的操作具有以下特点：
(1) 8位或者9位负载数据。
(2) 奇校验、偶校验或者无奇偶校验。
(3) 配置起始位和停止位电平。
(4) 配置LSB或者MSB首先传送。
(5) 独立收发中断。
(6) 独立收发DMA触发。
(7) 奇偶校验和帧校验出错状态。
UART模式提供全双工传送，接收器中的位同步不影响发送功能。传送一个UART字节包含1个起始位、8个数据位、1个作为可选项的第9位数据或者奇偶校验位再加上1个或2个停止位。注意，虽然真实的数据包含8位或者9位，但是，数据传送只涉及1字节。
5．2．2串行通信接口寄存器
UART操作由USART控制和状态寄存器UxCSR以及UART控制寄存器UxUCR来控制。寄存器UxBAUD用于设置波特率，寄存器UxBUF是USART接收/传送数据缓存，这里的x是USART的编号，其数值为0或者1。表5．1~表5．5为USART0的相关寄存器。
表5．1U0CSR——USART0控制和状态寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
MODE
0
R/W
USART模式选择
0： SPI模式
1： UART模式
6
RE
0
R/W
UART接收器使能。注意在UART完全配置之前不使能接收
0： 禁用接收器
1： 接收器使能
5
SLAVE
0
R/W
SPI主或者从模式选择
0： SPI主模式
1： SPI从模式
4
FE
0
R/W0
USART帧错误状态
0： 无帧错误检测
1： 字节收到不正确停止位级别
3
ERR
0
R/W0
UART奇偶错误状态
0： 无奇偶错误检测
1： 字节收到奇偶错误
2
RX_BYTE
0
R/W0
接收字节状态。UART模式和SPI从模式。当读U0DBUF该位自动清除，通过写0清除它，这样能有效丢弃U0DBUF中的数据
0： 没有收到字节
1： 准备好接收字节
续表
位
名称
复位
R/W
描述
1
TX_BYTE
0
R/W0
传送字节状态。UART模式和SPI主模式
0： 字节没有被传送
1： 写到数据缓存寄存器的最后字节被传送
0
ACTIVE
0
R
USART传送/接收主动状态。在SPI从模式下该位等于从模式选择
0： USART空闲
1： 在传送或者接收模式USART忙碌
表5．2U0UCR——USART0 UART控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
FLUSH
0
RO/W1
清除单元。当设置时，该事件将会立即停止当前操作并且返回单元的空闲状态
6
FLOW
0
R/W
UART硬件流使能。用RTS和CTS引脚选择硬件流控制的使用
0： 流控制禁止
1： 流控制使能
5
D9
0
R/W
UART奇偶校验位。当使能奇偶检验，写入D9的值决定发送的第9位的值，如果收到的第9位不匹配收到字节的奇偶校验，接收时报告ERR。
如果奇偶校验使能，那么该位设置以下奇偶校验级别
0： 奇校验
1： 偶校验
4
BIT9
0
R/W
UART9位数据使能。当该位是1时，使能奇偶校验位传输(即第9位)。如果通过PARITY使能奇偶校验，第9位的内容是通过D9给出的
0： 8位传送
1： 9位传送
3
PARITY
0
R/W
UART奇偶校验使能。除了为奇偶校验设置该位用于计算，必须使能9位模式
0： 禁用奇偶校验
1： 奇偶校验使能
2
SPB
0
R/W
UART停止位的位数。选择要传送的停止位的位数
0： 1位停止位
1： 2位停止位
续表
位
名称
复位
R/W
描述
1
STOP
1
R/W
UART停止位的电平必须不同于开始位的电平
0： 停止位低电平
1： 停止位高电平
0
START
0
R/W
UART起始位电平。闲置线的极性采用选择的起始位级别的电平的相反的电平
0： 起始位低电平
1： 起始位高电平
表5．3U0GCR(0xC5)——USART0通用控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
CPOL
0
R/W
SPI的时钟极性
0： 负时钟极性
1： 正时钟极性
6
CPHA
0
R/W
SPI的时钟极性
0： CPOL颠倒后传送CPOL
1： CPOL到CPOL后颠倒
5
ORDER
0
R/W
传送位顺序
0： LSB先传送
1： MSB先传送
4∶0
BAUD_E［4∶0］
0 0000
R/W
波特率指数值。BAUD_E和BAUD_M决定了UART波特率和SPI的主SCK时钟频率
表5．4U0BUF——USART0接收/传送数据缓存寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
DATA［7∶0］
0x00
R/W
USART接收和传送数据。当写这个寄存器的时候数据被写到内部，传送数据寄存器。当读取该寄存器的时候，数据来自内部读取的数据寄存器
表5．5U0BAUD——USART0波特率控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
BAUD_M［7∶0］
0x00
R/W
波特率小数部分的值。BAUD_E和BAUD_M决定了UART的波特率和SPI的主SCK时钟频率
5．2．3设置串行通信接口寄存器波特率
当运行状态UART模式时，内部的波特率发生器设置UART波特率，由寄存器UxBAUD．BAUD_M［7∶0］和UxGCR．BAUD_E［4∶0］定义波特率，如表5．6所示。
表5．632MHz系统时钟常用的波特率设置
波特率/bps
UxBAUD．BAUD_M
UxGCR．BAUD_E
误差/%
2400
59
6
0．14
4800
59
7
0．14
9600
59
8
0．14
14400
216
8
0．03
19200
59
9
0．14
28800
216
9
0．03
38400
59
10
0．14
57600
216
10
0．03
76800
59
11
0．14
115200
216
11
0．03
230400
216
12
0．03
5．2．4UART接收
当1写入UxCSR．RE位时，在UART上数据接收就开始了。然后UART会在输入引脚RXDx中寻找有效起始位，并且设置UxCSR．ACTIVE位为1。当检测出有效起始位时，收到的字节就传入到接收寄存器，通过寄存器UxBUF提供收到的数据字节。当UxBUF读出时，xCSR．RX_BYTE位由硬件清0。
5．3项目实施
5．3．1任务1： 串口收发数据
1． 项目环境
(1) 硬件： ZigBee(CC2530)模块、ZigBee下载调试板、USB仿真器和PC。
(2) 软件： IAR Embedded Workbench for MCS51。
2． 项目原理
1) 硬件接口原理
ZigBee(CC2530)模块LED硬件接口如图5．1所示。
图5．1LED硬件接口
ZigBee(CC2530)模块硬件上设计有两个LED灯，用来编程调试使用。分别连接CC2530的P1_0、P1_1两个I/O引脚。从原理图上可以看出，两个LED灯共阳极，当P1_0、P1_1引脚为低电平时，LED灯点亮。
2) CC2530 I/O相关寄存器
P1寄存器的相关信息如表5．7所示，P1DIR寄存器的相关信息如表5．8所示。
表5．7P1寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
P1_［7∶0］
0xFF
R/W
端口1是通用I/O端口。位寻址从SFR开始。CPU内部寄存器是可读的，但是不可写，从XDATA(0x7090)开始
表5．8寄存器P1DIR
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
DIRP1_［7∶0］
0x00
R/W
P1_7~P1_0的I/O方向
0： 输入
1： 输出
表5.7和表5.8中列出了关于CC2530处理器的P1 I/O相关寄存器，其中只用到了P1和P1DIR两个寄存器的设置，P1寄存器为可读写的数据寄存器，P1DIR为I/O选择寄存器，其他I/O寄存器的功能，使用默认配置。
CLKCONCMD和CLKCONSTA寄存器的相关信息如表5．9和表5．10所示。
表5．9CLKCONCMD时钟控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
OSC32K
1
W
32kHz时钟源选择
0： 32kHz晶振
1： 32kHz RC振荡
6
OSC
1
W
主时钟源选择
0： 32MHz晶振
1： 16MHz RC振荡
5∶3
TICKSPD［2∶0］
001
W
定时器计数时钟分频(该时钟频不大于OSC决定频率)
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 0．5MHz
111： 0．25MHz
续表
位
名称
复位
R/W
描述
2∶0
CLKSPD
001
W
时钟速率，不能高于系统时钟
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 500kHz
111： 250kHz
表5．10CLKCONSTA时钟状态寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
OSC32K
1
R
32kHz时钟源选择
0： 32kHz晶振
1： 32kHz RC振荡
6
OSC
1
R
主时钟源选择
0： 32MHz晶振
1： 16MHz RC振荡
5∶3
TICKSPD［2∶0］
001
R
定时器计数时钟分频(该时钟频不大于OSC决定频率)
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 0．5MHz
111： 0．25MHz
2∶0
CLKSPD
001
R
时钟速率，不能高于系统时钟
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 500kHz
111： 250kHz
SLEEPCMD控制寄存器的相关信息如表5．11所示，PERCFG寄存器的相关信息如表5．12所示。
表5．11SLEEPCMD睡眠模式控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
—
0
R
预留
6
XOSC_STB
0
W
低速时钟状态
0： 没有打开或者不稳定
1： 打开且稳定
5
HFRC_STB
0
W
主时钟状态
0： 没有打开或者不稳定
1： 打开且稳定
4∶3
RST［1∶0］
xx
W
最后一次复位指示
00： 上电复位
01： 外部复位
10： 看门狗复位
2
OSC_PD
0
W
节能控制，OSC状态改变的时候硬件清0
0： 不关闭无用时钟
1： 关闭无用时钟
1∶0
MODE［1∶0］
0
W
功能模式选择
00： PM0
01： PM1
10： PM2
11： PM3
表5．12PERCFG外设控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
—
0
R
预留
6
T1CFG
0
R/W
T1 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
5
T3CFG
0
R/W
T3 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
4
T4CFG
0
R/W
T4 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
3∶2
—
00
RO
预留
1
U1CFG
0
R/W
串口1位置选择
0： 位置1
1： 位置2
0
U0CFG
0
R/W
串口0位置选择
0： 位置1
1： 位置2
U0CSR寄存器的相关信息如表5．13所示，U0GCR寄存器的相关信息如表5．14所示，U0BUF寄存器的相关信息如表5．15所示，U0BAUD寄存器的相关信息如表5．16所示。
表5．13U0CSR(串口0控制和状态寄存器)
位
名称
复位
R/W
描述
7
MODE
0
R/W
串口模式选择
0： SPI模式
1： UART模式
6
RE
0
R/W
接收使能
0： 关闭接收
1： 允许接收
5
SLAVE
0
R/W
SPI主从选择
0： SPI主
1： SPI从
4
FE
0
R/W
串口帧错误状态
0： 没有帧错误
1： 出现帧错误
3
ERR
0
R/W
串口校验结果
0： 没有校验错误
1： 字节校验出错
2
RX_BYTE
0
R/W
接收状态
0： 没有接收到数据
1： 接收到1字节数据
1
TX_BYTE
0
R/W
发送状态
0： 没有发送
1： 最后一次写入U0BUF的数据已经发送
0
ACTIVE
0
R
串口忙标志
0： 串口闲
1： 串口忙
表5．14U0GCR(串口0常规控制寄存器)
位
名称
复位
R/W
描述
7
CPOL
0
R/W
SPI时钟极性
0： 低电平空闲
1： 高电平空闲
6
CPHA
0
R/W
SPI时钟相位
0： 由CPOL跳向非CPOL时采样，由非CPOL跳向CPOL时输出
1： 由非CPOL跳向CPOL时采样，由CPOL跳向非CPOL时输出
续表
位
名称
复位
R/W
描述
5
ORDER
0
R/W
传输位序
0： 低位在先
1： 高位在先
4∶0
BAUD_E［4∶0］
0x00
R/W
波特率指数值，BAUD_M决定波特率
表5．15U0BUF(串口0收发缓冲器)
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
DATA［7∶0］
0x00
R/W
UART0收发寄存器
表5．16U0BAUD(串口0波特率控制器)
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
BAUD_M［7∶0］
0x00
R/W
波特率尾数，与BAUD_E决定波特率
表5.9~表5.16中列举了和CC2530处理器串口操作相关的寄存器，其中包括： CLKCONCMD控制寄存器，用来控制系统时钟源； SLEEPCMD和SLEEPSTA寄存器，用来控制各种时钟源的开关和状态； PERCFG寄存器为外设功能控制寄存器，用来控制外设功能模式； U0CSR、U0GCR、U0BUF、U0BAUD等为串口相关寄存器。
3． 软件设计
#include <iocc2530.h>
#include <stdio.h>
#include "./uart/hal_uart.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uint8 uchar
#define uint16 uint
#define TRUE 1
#define FALSE 0
//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0端口控制
#define LED2 P1_1 //定义LED2为P1_1端口控制
uchar temp;
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delay(uint n)
{
uint i,t;
for(i = 0;i<5;i++)
for(t = 0;t<n;t++);
}
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出
LED1 = 1; //LED1灯熄灭
LED2 = 1; //LED2灯熄灭
}
void main(void)
{
char receive_buf［30］;
uchar counter =0;
uchar RT_flag=1;
InitUart(); // 波特率为57600bps
InitLed();
while(1)
{
if(RT_flag == 1) //接收
{
LED2=0; //接收状态指示
if( temp != 0)
{
if((temp!='＼r')&&(counter<30)) //'＼r‘回车键为结束字符
//最多能接收30个字符
{
receive_buf［counter++］ = temp;
}
else
{
RT_flag = 3; //进入发送状态
}
if(counter == 30) RT_flag = 3;
temp = 0;
}
}
if(RT_flag == 3) //发送
{
LED2 = 1; //关LED2
LED1 = 0; //发送状态指示
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
receive_buf［counter］ = '＼0';
prints(receive_buf);
prints("＼r＼n");
U0CSR |= 0x40; //允许接收
RT_flag = 1; //恢复到接收状态
counter = 0; //指针归0
LED1 = 1; //关发送指示
}
}
}
/****************************************************************
*函数功能 ： 串口接收一个字符
*入口参数 : 无
*返 回 值 ： 无
*说 明 ： 接收完成后打开接收
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; //清中断标志
temp = U0DBUF;
}
程序通过配置CC2530处理器的串口相关控制寄存器来设置串口0的工作模式为串口模式，波特率为57600bps，使用中断方式接收串口数据并向串口输出。
4． 实施步骤
(1) 使用ZigBee Debuger USB仿真器连接PC和ZigBee(CC2530)模块，打开ZigBee模块开关供电。将系统配套串口线一端连接PC，另一端连接ZigBee调试板的串口上。
(2) 启动IAR开发环境，新建工程。
(3) 在IAR开发环境中编译、运行、调试程序。
(4) 使用PC自带的超级终端(注意： 字符串必须以回车键结束或输入字符串长度超过30个字符，才会显示)。连接串口，将超级终端设置为串口波特率57600bps、8位、无奇偶校验，无硬件流模式，当向串口终端输入数据并按回车结束时，将在超级终端看到串口输入的数据。
5．3．2任务2： 串口控制LED
1． 项目环境
(1) 硬件： ZigBee(CC2530)模块、ZigBee下载调试板、USB仿真器和PC。
(2) 软件： IAR Embedded Workbench for MCS51。
2． 项目原理
1) 硬件接口原理
ZigBee(CC2530)模块LED硬件接口如图5．2所示。
图5．2LED硬件接口
ZigBee(CC2530)模块硬件上设计有两个LED灯，用来编程调试使用。分别连接CC2530的P1_0、P1_1两个I/O引脚。从原理图上可以看出，两个LED灯共阳极，当P1_0、P1_1引脚为低电平时，LED灯点亮。
2) CC2530 I/O相关寄存器
P1寄存器的相关信息如表5．17所示，P1DIR寄存器的相关信息如表5．18所示。
表5．17P1寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
P1_［7∶0］
0xFF
R/W
端口1是通用I/O端口。位寻址从SFR开始。CPU内部寄存器是可读的，但是不可写，从XDATA(0x7090)开始
表5．18寄存器P1DIR
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
DIRP1_［7∶0］
0x00
R/W
P1_7~P1_0的I/O方向
0： 输入
1： 输出
表5.17和表5.18中列出了关于CC2530处理器的P1 I/O相关寄存器，其中只用到了P1和P1DIR两个寄存器的设置，P1寄存器为可读写的数据寄存器，P1DIR为I/O选择寄存器，其他I/O寄存器的功能使用默认配置。
CLKCONCMD和CLKCONSTA寄存器的相关信息如表5．19和表5．20所示。
表5．19CLKCONCMD时钟控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
OSC32K
1
W
32kHz时钟源选择
0： 32kHz晶振
1： 32kHz RC振荡
6
OSC
1
W
主时钟源选择
0： 32MHz晶振
1： 16MHz RC振荡
5∶3
TICKSPD［2∶0］
001
W
定时器计数时钟分频(该时钟频不大于OSC决定频率)
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 0．5MHz
111： 0．25MHz
续表
位
名称
复位
R/W
描述
2∶0
CLKSPD
001
W
时钟速率，不能高于系统时钟
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 500kHz
111： 250kHz
表5．20CLKCONSTA时钟状态寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
OSC32K
1
R
32kHz时钟源选择
0： 32kHz晶振
1： 32kHz RC振荡
6
OSC
1
R
主时钟源选择
0： 32MHz晶振
1： 16MHz RC振荡
5∶3
TICKSPD［2∶0］
001
R
定时器计数时钟速率(该时钟频不大于OSC决定频率)
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 0．5MHz
111： 0．25MHz
2∶0
CLKSPD
001
R
时钟速率，不能高于系统时钟
000： 32MHz
001： 16MHz
010： 8MHz
011： 4MHz
100： 2MHz
101： 1MHz
110： 500kHz
111： 250kHz
SLEEPCMD控制寄存器的相关信息如表5．21所示，PERCFG寄存器的相关信息如表5．22所示。
表5．21SLEEPCMD睡眠模式控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
—
0
R
预留
6
XOSC_STB
0
W
低速时钟状态
0： 没有打开或者不稳定
1： 打开且稳定
5
HFRC_STB
0
W
主时钟状态
0： 没有打开或者不稳定
1： 打开且稳定
4∶3
RST［1∶0］
xx
W
最后一次复位指示
00： 上电复位
01： 外部复位
10： 看门狗复位
2
OSC_PD
0
W
节能控制，OSC状态改变的时候硬件清0
0： 不关闭无用时钟
1： 关闭无用时钟
1∶0
MODE［1∶0］
0
W
功能模式选择
00： PM0
01： PM1
10： PM2
11： PM3
表5．22PERCFG外设控制寄存器
位
名称
复位
R/W
描述
7
—
0
R
预留
6
T1CFG
0
R/W
T1 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
5
T3CFG
0
R/W
T3 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
4
T4CFG
0
R/W
T4 I/O位置选择
0： 位置1
1： 位置2
3∶2
—
00
RO
预留
1
U1CFG
0
R/W
串口1位置选择
0： 位置1
1： 位置2
0
U0CFG
0
R/W
串口0位置选择
0： 位置1
1： 位置2
U0CSR寄存器的相关信息如表5．23所示，U0GCR寄存器的相关信息如表5．24所示，U0BUF寄存器的相关信息如表5．25所示，U0BAUD寄存器的相关信息如表5．26所示。
表5．23U0CSR(串口0控制和状态寄存器)
位
名称
复位
R/W
描述
7
MODE
0
R/W
串口模式选择
0： SPI模式
1： UART模式
6
RE
0
R/W
接收使能
0： 关闭接收
1： 允许接收
5
SLAVE
0
R/W
SPI主从选择
0： SPI主
1： SPI从
4
FE
0
R/W
串口帧错误状态
0： 没有帧错误
1： 出现帧错误
3
ERR
0
R/W
串口校验结果
0： 没有校验错误
1： 字节校验出错
2
RX_BYTE
0
R/W
接收状态
0： 没有接收到数据
1： 接收到1字节数据
1
TX_BYTE
0
R/W
发送状态
0： 没有发送
1： 最后一次写入U0BUF的数据已经发送
0
ACTIVE
0
R
串口忙标志
0： 串口闲
1： 串口忙
表5．24U0GCR(串口0常规控制寄存器)
位
名称
复位
R/W
描述
7
CPOL
0
R/W
SPI时钟极性
0： 低电平空闲
1： 高电平空闲
6
CPHA
0
R/W
SPI时钟相位
0： 由CPOL跳向非CPOL时采样，由非CPOL跳向CPOL时输出
1： 由非CPOL跳向CPOL时采样，由CPOL跳向非CPOL时输出
续表
位
名称
复位
R/W
描述
5
ORDER
0
R/W
传输位序
0： 低位在先
1： 高位在先
4∶0
BAUD_E［4∶0］
0x00
R/W
波特率指数值，BAUD_M决定波特率
表5．25U0BUF(串口0收发缓冲器)
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
DATA［7∶0］
0x00
R/W
UART0收发寄存器
表5．26U0BAUD(串口0波特率控制器)
位
名称
复位
R/W
描述
7∶0
BAUD_M［7∶0］
0x00
R/W
波特率尾数，与BAUD_E决定波特率
表5.19~表5.26中列举了和CC2530处理器串口操作相关的寄存器，其中包括： CLKCONCMD和CLKCONSTA控制寄存器，用来控制系统时钟源和状态； SLEEPCMD和SLEEPSTA寄存器,用来控制各种时钟源的开关和状态； PERCFG寄存器为外设功能控制寄存器，用来控制外设功能模式； U0CSR、U0GCR、U0BUF、U0BAUD等为串口相关寄存器。
3． 软件设计
#include <iocc2530.h>
#include <stdio.h>
#include "./uart/hal_uart.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uint8 uchar
#define uint16 uint
#define TRUE 1
#define FALSE 0
//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0端口控制
#define LED2 P1_1 //定义LED2为P1_1端口控制
uchar temp;
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delay(uint n)
{
uint i,t;
for(i = 0;i<5;i++)
for(t = 0;t<n;t++);
}
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出
LED1 = 1; //LED1灯熄灭
LED2 = 1; //LED2灯熄灭
}
void main(void)
{
char receive_buf［3］;
uchar counter =0;
uchar RT_flag=1;
InitUart(); // 波特率为57600bps
InitLed();
prints("input: 11----->LED1 on 10----->LED1 off 21----->LED2 on
20----->LED2 off＼r＼n");
while(1)
{
if(RT_flag == 1) //接收
{
if( temp != 0)
{
if((temp!='＼r')&&(counter<3))//'＼r'回车键为结束字符
//最多能接收3个字符
{
receive_buf［counter++］ = temp;
}
else
{
RT_flag = 3; //进入LED设置状态
}
if(counter == 3) RT_flag = 3;
temp = 0;
}
}
if(RT_flag == 3) //LED状态设置
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
receive_buf［2］ = '＼0';
// prints(receive_buf); prints("＼r＼n");
if(receive_buf［0］ == '1')
{
if(receive_buf［1］ == '1') { LED1 = 0; prints("led1 on＼r＼n"); }
else if(receive_buf［1］ == '0') { LED1 = 1; prints("led1 off＼r＼n"); }
}
else if(receive_buf［0］ == '2')
{
if(receive_buf［1］ == '1') { LED2 = 0; prints("led2 on＼r＼n"); }
else if(receive_buf［1］ == '0') { LED2 = 1; prints("led2 off＼r＼n"); }
}
U0CSR |= 0x40; //允许接收
RT_flag = 1; //恢复到接收状态
counter = 0; //指针归0
}
}
}
/****************************************************************
*函数功能 ： 串口接收一个字符
*入口参数 : 无
*返 回 值 ： 无
*说 明 ： 接收完成后打开接收
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; //清中断标志
temp = U0DBUF;
}
程序通过配置CC2530处理器的串口相关控制寄存器来设置串口0的工作模式为串口模式，波特率为57600bps，通过判断串口的输入来控制LED灯的状态。
4． 实施步骤
(1) 使用ZigBee Debuger USB仿真器连接PC和ZigBee(CC2530)模块，打开ZigBee模块开关供电。将系统配套串口线一端连接PC，另一端连接在ZigBee调试板的串口上。
(2) 启动IAR开发环境，新建工程。
(3) 在IAR开发环境中编译、运行、调试程序。
(4) 使用PC自带的超级终端连接串口，将超级终端设置为串口波特率57600bps、8位、无奇偶校验，无硬件流模式，当向串口输入相应数据格式的数据时，即可控制LED灯的开关。
LED1开： 11回车
LED1关： 10回车
LED2开： 21回车
LED2关： 20回车