前言
当您翻开这一页的时候，我想您已经准备好踏上征服C2000 DSP的旅程了。或许您对DSP并没有太多的了解，或许您对自己是否能够掌握这门技术还没有足够的信心。我知道，一个人埋头学习，就像独自远行，会孤单、寂寞，困难时更会焦虑、彷徨。如果能有一个伙伴同行，相互关心，相互帮助，我想，这一路上应该会有许多欢声笑语吧。收拾心情，勇敢上路吧！我愿意与您同行，一起开始这段虽然艰辛但也充满乐趣的DSP学习之旅，一起来学习与C2000 DSP开发相关的内容。
TI 公司C2000系列处理器整合了DSP和微控制器的最佳特性，集成了增强型PWM模块EPWM、A/D转换模块ADC、增强型捕获模块ECAP、


C2000简介


增强型正交编码解码模块eQEP、SCI通信接口、SPI外设接口、eCAN总线通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口、多通道缓冲串口、外部中断接口等多种功能模块，为功能复杂的控制系统设计提供了方便； 同时由于其性价比高，越来越多地被应用于数字电机控制、工业自动化、电力转换系统、医疗器械及通信设备中。
作者从读者的角度出发，根据多年来采用C2000系列数字信号处理器开发项目的经验，结合以往自身学习过程中曾经遇到过的问题来编写此书。
本书特色
 紧扣读者需求，采用朴实简练的语言，结合生活中丰富形象的例子来讲解DSP开发过程中的疑点和难点，尽量把原本难以理解的知识点写得生活化、简单化，以便于讲解透彻。
 在介绍各外设单元功能的同时，以HELLODSP的HDSPSUPER28335开发板为硬件平台，介绍了相关的应用实例，详细讲解了如何编写工程，并给出了详细的C语言程序清单，所有的程序都经过了验证。
 配套资源丰富，除了硬件板卡与程序外，还有教学视频、PPT课件、C2000助手软件等，极大地方便了C2000的学习。

配套资源，超值服务


 本书提供的程序代码、教学课件、附赠资源等可扫描此处二维码获取。


配套资源


 本书配套微课视频，可扫描书中对应位置的二维码进行观看。
 读者也可访问“TI官网”和“HELLODSP官网”下载相关程序、手册等资源。此外，作者还会定期与读者在论坛进行在线互动交流，解答读者的疑问。
 如需购买C2000相关的开发板、仿真器、实验箱等产品，可以搜索淘宝店铺“傅立叶电子”或者加微信fourier888。
本书主要由顾卫钢编写,参与编写的还有南通大学的张蔚教授,南京瑞途优特信息科技有限公司（原傅立叶电子）的郭巍、李跃威、杨佳峰等。
本书的出版需要感谢清华大学出版社刘星编辑的辛勤付出，感谢东南大学博士生导师林明耀教授和胡仁杰教授的悉心指导，感谢我的妻子徐丹，感谢我的儿子顾徐晨，感谢我的父母及岳父母，感谢我的伙伴陈亚明、李杰、佘峰、董春光、易琴、蒋伟、陈永斌、孙跃、李奇、张仪、宋长婧，感谢我在东南大学的师兄弟和所有关爱我的亲人与朋友。最后，感谢所有关心和支持我工作的用户、朋友和合作者，正是有了你们的帮助，才有了我的成长。
由于本人水平有限，虽尽力完善，但不当之处在所难免，恳请大家批评指正，有兴趣的读者请发送邮件到workemail6@163.com。
顾卫钢
2020年2月于南京