目录
第1章概述

1.1系统的实验研究方法

1.2仿真实验的分类

1.3相似性原理

1.4系统、模型与数字仿真

1.5仿真技术的应用

1.5.1控制系统CAD

1.5.2虚拟现实

1.5.3半实物实时仿真

1.5.4工程应用

1.5.5几种常用的数字仿真工具软件

1.6仿真技术的发展与展望

1.7问题与探究——投针实验

本章小结

习题

参考文献

第2章系统建模与分析

2.1控制系统的数学模型

2.2系统建模概述

2.3系统建模方法

2.4模型验证

2.5系统建模实例

2.5.1独轮自行车实物仿真问题

2.5.2龙门吊车运动控制问题

2.5.3水箱液位控制问题

2.5.4燃煤热水锅炉控制问题

2.5.5直流电动机转速控制问题

2.5.6三相电压型PWM整流器系统控制问题

2．5．7光伏发电系统最优控制问题

2．5．8风力发电并网系统有功频率控制问题

2.6问题与探究——水轮发电机系统的线性化模型

本章小结

习题

参考文献

第3章控制系统设计与仿真

3.1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计

3.2一阶直线倒立摆系统的双闭环PID控制方案

3．3一阶并联旋转双倒立摆系统建模与模型分析

3.4自平衡式两轮电动车直行与转向复合控制系统设计

3.5龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案

3．6基于可视化模型的PRDIP运动控制系统设计

3.7基于经典频域法的DC/DC变换器控制方案

3.8三相电压型PWM整流器的高功率因数控制方案

3.9问题与探究——灵长类仿生机器人运动控制研究

本章小结

习题

参考文献

第4章虚拟样机技术与应用

4.1概述

4.2虚拟样机技术的形成、发展和应用

4.3一阶直线倒立摆的虚拟样机

4．4基于虚拟样机的PRDIP运动控制系统设计 

4.5问题与探究——球棒系统的虚拟样机研究

本章小结

参考文献

第5章半实物/实物仿真技术与应用

5.1概述

5.2半实物仿真技术应用

5.2.1基于TORA的土木结构减振控制

5.2.2基于dSPACE半实物实时仿真器的结构减振控制

5．2．3基于RCP技术的一阶并联旋转双倒立摆系统运动控制 

5．2．4基于HIL技术的光伏发电系统最大功率点跟踪控制

5．2．5基于HIL/RCP技术的风力发电并网系统有功频率控制

5.3实物仿真技术应用

5.3.1龙门吊车实物仿真系统

5.3.2实物仿真系统的电气控制平台

5.3.3实物仿真实验

5.4问题与探究——独轮自行车实物仿真

本章小结

参考文献