党的二十大报告指出： 教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，这三大战略共同服务于创新型国家的建设。高等教育与经济社会发展紧密相连，对促进就业创业、助力经济社会发展、增进人民福祉具有重要意义。

伴随着科技的高速发展，自动化、智能化已经成为工程界的普遍趋势。一般而言，机器视觉技术是图像处理在工程界应用的技术，尤其是工业检测领域，要求具有准确度高、稳定性好、可靠性强的特点。作者长期从事机器视觉研究(尤其是产学研项目开发)和高校教学工作，在主编出版《机器视觉技术基础》后有意重新整理，旨在编写一本讲解深入浅出、理论知识简洁精练、应用技能与项目案例相结合的教材，以更好地服务于广大的高校师生和工程技术人员。

HALCON是当前工程界广泛使用的机器视觉软件，具有上手简单、学习方便等众多优点。基于市场对机器视觉工程师的普遍要求，本书采用HALCON作为视觉软件进行编写。

本书内容全面，分为基础部分、应用部分和扩展部分。基础部分系统地讲解了机器视觉基础和视觉系统设计的关键知识和技术，包括机器视觉概述、HALCON基础和语法、图像、区域、XLD、几何变换和模板匹配、3D视觉等。应用部分以Qt和WinForm为例讲解了HALCON与C#/C++语言的联合编程，并介绍了机器视觉的典型应用，包括OCR、几何测量、缺陷检测、3D视觉应用等。扩展部分的内容为机器视觉中的深度学习基本原理及应用。

全书共14章，可作为机器人工程、机械电子工程、计算机科学、自动化、电子信息等专业的“机器视觉”课程教材，并可根据实际需要开设2/3学分的课程。对于2学分的课时安排，建议选修1～9章或1～12章。另外，建议至少有一半学时安排在机房授课，以提高学习效果。

为便于教学，本书提供丰富的配套资源，包括教学课件、教学大纲、程序源码、习题答案、在线作业和微课视频。


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本书由广东技术师范大学肖苏华教授团队主编，并得到肖苏华潜龙视觉实验室学生的大力协助，包括资料搜集、程序调试、案例优化、文字修订等。全书由团队成员集体完成，相互审校和修改，由肖苏华完成最终统稿。其中，第1、2、10、11、12章由肖苏华编写，第5、7、13章由吴建毅编写，第3、14章由赖南英编写，第4、6、8、9章由林锐豪编写。另外，林圣彬参与了6.1节的编写工作，朱春明参与了部分案例程序的调试。整个编写过程研究参阅了许多优秀的技术资料，包括相关的书籍、论文和网络资料，在此对原作者表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请读者批评指正。


作者
2025年1月