前 言

西门子Tecnomatix Process Simulate（以下简称Process Simulate）是一款专门针对生产
工序过程仿真的软件系统，主要包括装配工艺仿真、机器人仿真、人机工程仿真、虚拟调
试等功能。通过仿真验证，可以提前发现装配顺序的合理性及可装配性问题；可以实现多
机器人协同工作及路径优化，并检验可能出现的工艺性问题；可以评估人机交互过程中出
现的可达性、可视性及舒适度问题等。

子曰：“工欲善其事，必先利其器。”为给广大读者提供一本优秀的专业教材和参考
书，作者根据社会需求并结合应用经验，编著了此书，希望广大读者阅读完本书后，能够
快速上手使用Process Simulate的相关模块。

本书重点讲解了Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物
料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能
和操作方法。

本书共7章，分别是Process Simulate 循环仿真、Process Simulate 物料流、Process 
Simulate 传感器、Process Simulate 逻辑块和智能组件、Process Simulate 过程控制、Process 
Simulate 输送机、Process Simulate 基于事件的机器人技术。本书配有同步练习资料，为读
者更好地学习提供最佳途径。

在阅读本书时，读者应尽可能地发挥主观能动性，多练习多实践，从而获得更多的应
用体验和体会。希望本书能起到抛砖引玉的作用，打开读者的思路。在此基础上，读者能
够举一反三，融会贯通。

本书由高建华、张凯航、麻祥编著，西门子资深专家顾问黄恺老师审校。在此对西门
子工业软件公司及黄恺老师表示衷心的感谢。

鉴于作者水平有限，不当之处在所难免，敬请读者批评指正。

最后，祝所有读者在学习过程中一切顺利！

 2022年2月