目录 第1章概述1 1.1开源智能硬件micro:bit1 1.2MicroPython5 1.3代码编辑器Mu5 1.4micro:bit的Python模拟器7 第2章micro:bit基本组件12 2.1可编程LED点阵12 2.1.1Hello World12 2.1.2图像14 2.1.3动画18 2.2按钮22 第3章编程基础25 3.1变量25 3.2值和类型26 3.3结构体30 3.4控制程序流程33 3.4.1while循环33 3.4.2for循环36 3.4.3分支语句36 3.4.4循环嵌套41 3.5随机函数42Ⅳ开源智能硬件开发案例教程第4章内置传感器48 4.1光线传感器48 4.2温度传感器49 4.3加速度传感器50 4.3.1移动50 4.3.2手势检测54 4.4磁场传感器58 4.5实践: 游戏开发63 4.5.1水果抓手63 4.5.2障碍赛65 4.5.3俄罗斯方块68 第5章网络互连73 5.1无线通信74 5.1.1一对一通信74 5.1.2一对多通信78 5.2实践: 简易POS机82 5.3实践: 石头剪刀布83 5.4蓝牙85 5.4.1蓝牙配对85 5.4.2代码编写88 第6章扩展板93 6.1输入输出引脚93目录Ⅴ6.2蜂鸣器97 6.2.1音乐99 6.2.2作曲100 6.2.3语音合成104 6.3数字量与模拟量105 6.3.1风扇105 6.3.2实践: 风速调节106 6.3.3实践: 声控风扇108 6.4实践: 智能抢答器110 6.5外接LED112 6.5.1脉宽调制114 6.5.2实践: 红绿灯系统116 6.5.3实践: 遥控LED118 6.6土壤湿度传感器119 6.7光线传感器120 6.8实践: 大棚管理系统122 6.9实践: 碰撞传感器与电子门铃124 6.10伺服电动机125 6.11实践: 限位雨刷器127 6.12电动机129 6.13实践: 遥控小车132 第7章树莓派与micro:bit135 7.1树莓派快速入门135开源智能硬件开发案例教程Ⅵ开源智能硬件开发案例教程7.1.1烧写镜像文件至SD卡135 7.1.2启动树莓派137 7.1.3PuTTY140 7.1.4VNC Viewer141 7.1.5文件传输142 7.2在树莓派上用Mu进行程序编写143 7.3树莓派读写micro:bit信息148 7.3.1读取micro:bit信息148 7.3.2将数据写入micro:bit151 第8章文件系统153 8.1文件读写153 8.2文件管理154 第9章图形化编程与Python156 9.1图形化编程简介157 9.2实践: 单人游戏160 9.2.1player角色的实现160 9.2.2plane角色的实现163 9.2.3游戏结束的判断165 9.2.4游戏优化166 9.3实践: 双人游戏168 9.3.1无线发送端168 9.3.2无线接收端172目录Ⅶ9.4蓝牙174 9.4.1实践: Animal Magic175 9.4.2实践: Message Display176 第10章Mbed与micro:bit180 参考文献185