前言

一、 为什么要写本书
仿真技术的提出，推动了几乎所有工程领域的辅助分析与工程设计的革命，控制理论与控制工程也不例外。在各类仿真软件中，MATLAB/Simulink软件是目前比较流行且应用广泛的可视化科学与工程计算软件，在控制系统的分析、仿真与设计方面得到了日益广泛的应用，其自身的功能也因此得到了迅速发展和不断扩充。为了更好地推动MATLAB/Simulink软件在控制系统仿真、分析中的应用，作者结合教学实践与研究成果，以MATLAB R2020a 为系统仿真平台编写了本书。
二、 内容特色
仿真技术是一门实践性很强的科学，只有通过大量的练习，才能针对具体仿真问题选择最为合理的仿真手段，以尽可能准确地模拟实际系统的运行来指导实际控制系统的设计。
(1) 本书详细叙述了MATLAB/Simulink软件及其程序设计的基本概念、基本原理和基本方法，同时给出了相应的常用函数及其简要的使用说明，以便读者查阅使用。
(2) 通过大量例题叙述了如何运用MATLAB/Simulink软件工具，结合相应的控制理论知识进行仿真设计，以加深学生对所学控制理论课程内容的理解，力求能够培养学生独立分析问题与解决问题的能力，提高学生的学习兴趣，激发学生的创新意识，训练学生的思维方法。
(3) 每章结尾均配有习题供读者练习，全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。
（4） 本书配套资源丰富：
 教学课件（PPT）、程序代码、习题答案、教学大纲等资源，请扫描此处的二维码下载或到清华大学出版社官方网站本书页面下载。


配套资源


 微课视频（32集，共265分钟），请扫描本书各章节中对应位置的二维码观看。
三、 结构安排
本书先介绍MATLAB R2020a 仿真平台的构成，然后详述程序设计的基本概念、基本原理和基本方法。在此基础上，引入自动控制系统的基本概念与仿真概述，结合自动控制理论和现代控制理论，从系统建模及仿真，时域分析及仿真，根轨迹分析及仿真，频域分析及仿真，稳定性分析及仿真，以及能控性、能观性分析及仿真分专题，从基本理论到仿真分析来全面复习自动控制理论，最后介绍状态反馈控制器、最优控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法及仿真实现。
四、 读者对象
 对控制科学与工程感兴趣的读者； 
 自动化类、电子信息类各相关专业的本科生、研究生； 
 相关工程技术人员。
五、 致谢
本书在编著过程中,得到了家人的理解和大力支持，清华大学出版社刘星老师做了大量的支持工作，对每个细节都给出了具体的修改意见。本书编写过程中参考了大量的文献资料，一些资料来源于互联网，书末的参考文献未能一一列举，在此一并表示诚挚的感谢！
由于作者水平及条件所限,书中错误和不妥之处在所难免,恳请读者和同行给予批评斧正，有兴趣的读者可发送邮件到workemail6@163．com。

严刚峰2021年6月于成都