前言




目前中国面临“百年未遇之大变局”，中国的科技革命和产业变革将在此次新科技的浪潮中得到进一步发展。工业机器人作为现代制造业装备的代表，前沿科技的构成要素，集多学科先进技术于一体。其未来应用需求会触及更广，催生的新行业、新业态、新工作方式等将引起工业竞争格局的重塑。新型制造方式有效推进工业转型升级，工业机器人的市场需求将对现阶段机器人人才培养提出更高的要求。
本书由辽宁科技学院冯暖、沈阳中德新松教育科技集团有限公司魏宏超主编，周娜、张志军、李劲松参编。其中，魏宏超编写第2章； 周娜、张志军、李劲松参与编写第6章。本书的主要特点是在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，配套了丰富的系统集成设计方法。书中以搬运码垛工作站为例贯穿全书，可以用于学生学习和老师课堂讲解。其中，每个项目后开展拓展训练，需要学生通过分组、调研、自主学习完成，学生可通过该拓展训练巩固本项目知识。学生可通过前面的项目学习，并在老师的指点下，尝试分组独立完成综合项目的学习，巩固系统集成设计知识，将所学付诸实践。本书可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人技术的工程技术人员参考。
本书出自“机器人工程专业应用型人才培养系列教材”，根据新松机器人自动化股份有限公司相关设备及产品资料并结合作者自身经验编写而成。在此特别感激对本书做出贡献的老师和同学们，尤其是王昊、李佳璐等在实验验证、素材收集、图片编辑等工作中的无私奉献，以及新松机器人自动化股份有限公司和沈阳中德新松教育科技集团有限公司的相关专家、工程师们。本书的完成离不开他们提供的各种资料、心得和建议，对于他们的辛勤付出特此致谢。
本书参考和借鉴了国内外相关文献、研究生论文、网上论坛、培训、会议等资料，在此一并表示衷心的感谢。尽管书后列出了参考文献，但是难免有遗漏，对相关作者表示歉意，我们会在再版时加以修正和补充。
由于编者的水平有限，以及工业机器人系统集成技术发展日新月异，书中难免存在不妥和疏漏之处，甚至可能存在错误，恳请广大读者批评指正。
编者

2022年3月