目录 第1章PLC及其软件使用 1.1PLC简介与内部构成 1.1.1PLC是什么 1.1.2三菱FX3U系列PLC构成 1.1.3三菱FX3U系列PLC型号 1.2PLC项目运作整体流程 1.3PLC与电工之间的关系 1.3.1常见电气元件符号 1.3.2常见电气元件在PLC中的表示 第2章PLC编程与仿真软件 2.1PLC编程软件 2.1.1获取GX Developer 2.1.2三菱 PLC 编程软件 GX Developer 安装详细说明 2.1.3熟悉GX Developer编程界面 2.1.4GX Developer软件功能要点 2.2PLC仿真软件 2.2.1用GX Developer+GX Simulator进行计算机仿真 2.2.2FXTRNBEGC 仿真软件 2.3元件放置、梯形图编辑及程序文件操作 2.3.1梯形图编辑 2.3.2PLC程序文件操作 2.4FXTRNBEGC仿真软件界面介绍 2.5FXTRNBEGC案例演示 2.5.1点动控制 2.5.2自锁控制 2.5.3互锁控制 第3章PLC软元件 3.1输入继电器X 3.2输出继电器Y 3.3辅助继电器M 3.4定时器 3.5计数器 3.6数据寄存器 3.7状态器 3.8变址寄存器 3.9案例演示 3.10案例演示答案 第4章PLC指令编程 4.1常用PLC指令 4.1.1LD、LDI、OUT指令 4.1.2AND、ANI、OR、ORI指令 4.1.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 4.1.4逻辑块指令ANB、ORB 4.1.5SET、RST、ZRST指令 4.2PLC编程注意事项 第5章SFC编程 5.1步进控制与步进指令编程 5.1.1步进控制 5.1.2状态继电器 5.2步进顺控指令 5.2.1STL、RET指令 5.2.2常用特殊辅助继电器 5.2.3编程要点 5.2.4SFC在GX Developer中的表示方法 5.2.5SFC编程注意事项 5.3步进控制程序类型 5.3.1单流程 5.3.2选择分支 5.3.3并行分支 5.3.4循环结构 5.3.5跳转结构 5.4案例演示 5.5案例演示答案 第6章触摸屏控制 6.1MCGS与PLC的连接 6.2写入与读取PLC数据 6.3PLC读写数据与MCGS界面动画连接 6.4案例演示 第7章机电一体化 7.1机电一体化设备 7.2机械机构 7.2.1送料机构 7.2.2供料盘 7.2.3机械手搬运机构 7.2.4物料传送和分拣机构 7.2.5笔形气缸 7.2.6节流阀 7.2.7单线圈电磁阀(单向电控阀) 7.2.8单作用气缸 7.2.9双线圈电磁阀(双向电控阀) 7.2.10双作用气缸 7.2.11方形气缸 7.2.12气动夹爪 7.2.13气动元件动作分析 7.2.14旋转气缸(叶片式摆动气缸) 7.2.15系统中气缸的控制与作用 7.2.16空气压缩机 7.2.17气源处理组件 (油水分离器) 7.3传感器连线 7.3.1三线式传感器实际接法 7.3.2电感传感器 7.3.3光电传感器 7.3.4漫反射式光电接近开关 7.3.5光纤传感器 7.3.6磁性开关 7.4电气控制模块 7.4.1电源模块 7.4.2PLC模块 7.4.3按钮模块 7.4.4警示灯的应用 7.5变频器 7.5.1变频器与PLC和按钮模块接线图 7.5.2各模块电源连接 7.5.3变频器操作面板说明 7.5.4变频器参数设置方法 7.6电动机模块 7.6.1直流减速电动机 7.6.2交流减速电动机 7.7硬件调试 7.8案例演示