自从2012年开始接触树莓派以来，我的工作和生活中一直有树莓派的影子，公司的公众号、我个人的公众号上都在不断地进行着和树莓派有关的各种尝试，也因此结识了很多喜欢树莓派的小伙伴，大家在一次次的交流和相互学习中不断进步，不仅巩固了Linux系统的基本功，也学习到了很多嵌入式开发的经验，以及树莓派上通过Python开发的经验。也是机缘巧合，遇到了清华大学出版社的杨迪娜老师，萌生了编写一本树莓派入门图书的想法，也是本书诞生的契机。
本书主要介绍树莓派不同类型的特性，以及树莓派入门所需要的基础知识；涵盖了树莓派GPIO的不同操作方法，以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容；同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置，包括树莓派推流服务器搭建的方法，常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作，MQTT服务器的搭建配置，DHCP服务器的搭建配置等。此外，还加入了一些比较有趣的实验，例如利用TensorFlow实现对象检测，使用OpenCV制作一个树莓派扫描仪，或利用OpenCV实现换鼻子的实验，带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现的一些应用。
经过和身边朋友的不断交流总结，我编写了本书，旨在引导读者入门并对树莓派应用产生兴趣。由于时间仓促，很多想法和创意尚未来得及编排，若有缘再续。
书中疏漏之处，希望各位读者不吝赐教，多多批评指正，让本书能够造福更多爱好者。
作 者
2022年6月
前 言