OpenCV是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，是计算机视觉开发人员必须掌握的技术。
　　笔者的拙作《Java+OpenCV高效入门》对OpenCV中各种算法全面系统地进行了介绍，并给出了100多个示例程序，但是，这些示例相对简单，只能实现较为单一的功能。与此不同的是，本书采用项目主导的方式，每个项目都需要综合运用多种算法来完成一项较为复杂的任务。
　　爱因斯坦曾经说过：“兴趣是最好的老师。”笔者最初对OpenCV的研究也是兴趣使然，因此，本书选择的大多是“有趣而实用”的项目，例如魔方图案识别、答题卡评分、围棋盘面识别、车牌定位与识别、银行卡卡号识别等。这些项目的实现实际上是将它们拆解成若干功能模块后用OpenCV算法各个击破的过程。当然，各个算法之间的衔接也很重要，因为OpenCV涉及众多数据结构，A算法的输出往往并不能直接用于B算法的输入，而是需要经过某种转换。这种转换对初学者来讲是一个不小的难点，书中会有相应的说明。
　　为了便于阅读和理解，本书采用模块化编程，一个功能模块对应一个或多个函数。函数尽量具备通用性，不少函数甚至可以原封不动地搬到其他项目中直接调用。所有这些考虑只有一个目的：帮助读者加深对OpenCV的理解，早日进入OpenCV项目开发的自由王国。
   本书主要内容
　　本书共15章，主要内容如下：
　　第1章介绍OpenCV的基础知识及Java+OpenCV开发环境的搭建。
　　第2章介绍魔方图案识别中涉及的主要算法及实现步骤。
　　第3章介绍答题卡评分中涉及的主要算法及实现步骤。
　　第4章介绍围棋盘面识别中涉及的主要算法及实现步骤。
　　第5章介绍停车场车位检测中涉及的主要算法及实现步骤。
　　第6章介绍车道线检测中涉及的主要算法及实现步骤。
　　第7章介绍汉字识别中各关键步骤的原理及实现步骤。
　　第8章介绍Tess4J这一OCR工具的安装、配置及如何利用该工具对英文和中文文字进行识别。
　　第9章介绍车牌定位与识别的主要算法及实现步骤。
　　第10章介绍硬币识别的主要算法及实现步骤。
　　第11章介绍零件检测的主要算法及实现步骤。
　　第12章介绍银行卡卡号识别的主要算法及实现步骤。
　　第13章介绍全景拼接的原理、涉及的主要算法及实现步骤。
　　第14章介绍二维码的基础知识、OpenCV中相关函数及具体识别过程。
　　第15章介绍Deeplearning4J这一深度学习框架，以及如何用机器学习算法实现手写文字的识别。
　　各章均附有完整的代码供读者学习参考，可扫描目录上方二维码下载。
   阅读建议
　　本书与《Java+OpenCV?高效入门》配套学习效果更佳。对于初学者而言，先阅读《Java+OpenCV高效入门》的内容将大有裨益。
　　本书第1章总体介绍及开发环境搭建，对这部分比较熟悉的读者可以跳过。后面的章节基本上相互独立，但是最佳阅读顺序仍然是按顺序阅读，原因有二：一是某些案例中有个别步骤是相同的，有关原理在前面章节介绍过之后就不再重复了；二是某些案例要用到之前章节中安装的库，例如第9章的车牌定位与识别就需要用到第8章介绍的Tess4J库，因此，按顺序阅读的效率是最高的。当然，只对某些案例感兴趣的读者也可直接阅读相关章节，当遇到问题时再翻阅前面章节或相关书籍。
   致谢
　　感谢我的家人，感谢你们一直以来对我的理解和支持!
　　本书的写作得到了清华大学出版社赵佳霓编辑的大力帮助，在此深表感谢！
　　由于本书涉及内容广泛，加上笔者水平有限，因此难免存在疏漏之处，还请各位读者不吝批评指正。
　　

姚利民 
　　2024年1月
II


III