前言
PREFACE

本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。
习题主要来源于历届东北大学自动化专业《现代控制理论》教材中的习题，同时还参考了《线性系统理论（第二版）》（郑大钟著，清华大学出版社，2002年）、《自动控制原理》（吴麒著，清华大学出版社，1990年）和《自动控制理论基础》（戴忠达著，清华大学出版社，1991年）等相关教材的习题。
本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。
在宏观思想方面，我们强调区分解题方法的理论意义和实践价值。也就是说，各种解题方法落在纸面上没有显著区别，但可否用于控制工程实践，是个非常关键的问题。例如，矩阵指数的计算、系统响应的求解、Granm矩阵判据、求取或求解若当标准型进而判断能控能观测性、求特征值判断线性系统稳定性、解高次方程组进行静态输出反馈极点配置……虽然这些都是“现代控制理论”课程的典型题目和解答，但是，这样的求解只有理论和逻辑意义，一般不能用于控制工程实践！
在具体内容方面，我们针对很多计算方法在评注中给出了来龙去脉，说明了表面复杂度和实际复杂度的关系，帮助学生正确判断计算方法的优劣。
由于编者能力所限，书中错漏、谬误、不妥之处恳请广大读者批评指正。
编者