前言



航空集群由一定数量的单功能或多功能、有人或无人航空平台共同组成，基于交感网络支撑，节点之间通过分布式协同交互完成作战任务，是具有能力涌现特点的空中作战系统。航空集群任务决策是典型的复杂决策问题，大规模作战节点基于交感网络形成有机整体，每个时刻每个平台执行的任务如何决策、功能如何选择、资源如何分配、平台之间如何协同等问题都需要根据战场态势和集群自身状态进行实时调整，如何面向作战需求做出灵活的任务决策，实现节点间的高效协同并完成作战任务，成为制约航空集群作战效能发挥的瓶颈。
航空集群（尤其是无人机集群）作战的任务决策机制水平决定了决策手段的能力上限，影响到作战全过程全要素的决策效果。近年来，无人作战发展正兴。万顷碧波的波斯湾、雄浑壮丽的高加索山脉、落日余晖的第聂伯河，无人机正式走上人类战争的舞台。作为信息通信、人工智能等新兴技术的天然载体，无人机技术及其集群运用飞速发展。从单机到集群，从人类操控到智能自主，无人化作战的大门已然开启。开展博弈对抗环境下的集群任务决策研究，已经成为制衡强敌在分布式空战等体系作战领域技术优势、提高集群作战能力的迫切需要。
在航空集群发展如火如荼之际，我们深切感受到，集群已成为未来空中作战运用的主要样式，相关的概念构想呈井喷式增长，但在理论方法和算法落地上仍然比较欠缺。因此，本书就以航空集群任务决策方法为切入口，针对协同搜索、定位、航迹欺骗、干扰抑制等典型任务，将互为主体思想应用到决策机制中进行探索性研究，给出航空集群协同任务决策方法概论、体系架构、理论方法、典型案例和仿真验证，以起到抛砖引玉的作用。
本书共分8章。第1章为航空集群协同任务决策方法概论；第2章为基于互为主体理论的航空集群体系架构与实现；第3章为航空集群作战任务决策理论及应用；第4章为运用同层互为主体的任务决策，以协同搜索任务为典型案例提升集群搜索能力；第5章为运用跨层互为主体的任务决策，以协同定位任务为典型案例提升集群定位精度；第6章为运用混合互为主体的任务决策，以协同航迹欺骗任务为典型案例提升航迹欺骗效果；第7章为航空集群协同干扰抑制任务决策，提升集群抗干扰能力；第8章为本书结束语。
我们拥抱技术发展、预见未来趋势、跟上时代脉搏，围绕航空集群任务决策问题编著本书，希望与读者共同探讨无人机技术和集群任务决策机制的理论和应用，共同推进领域发展。由于作者的写作时间和水平有限，本书难免存在不足之处，敬请读者朋友们批评指正，衷心希望通过同行之间的交流，引发思考，促进创新！

编者2024年1月