前言
随着生产力的发展和科学技术的进步，机器设备控制技术越来越复杂。非标设备
层出不穷，逻辑控制与运动控制的融合越来越密切，工艺计算也越来越复杂。
从事设计调试的一线工程技术人员都有这样的感受，传统的梯形图(Ladder Diagram，LD)编程越来越力不从心，特别是
面对复杂任务的时候。ST（Structured Text，结构化文本）语言的出现，大大简化了程序的编写难度，提高了工作效率，使工程技术人员能够轻松面对各种复杂的控制任务。过去，ST语言更像是奢侈品，支持ST语言的PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)非常少，而且这些PLC一般是中、高档系列的，价格较贵。近几年，支持ST语言的PLC越来越多，很多品牌的高、中、低档PLC都支持ST语言，例如三菱最基础的FX1S系列PLC，也可以使用ST语言编程。

市面上的多数PLC教材，都以介绍梯形图为主，各大院校也仍在沿用这类教材，
书中即使有涉及ST语言的内容，也是一带而过，让初学者更加糊涂。
各大PLC厂商的帮助文档和编程手册中有对ST语言的讲解，
但是不系统，只有简单的讲解，没有详细的用法说明，其中的例子
也与工业控制的关系不大，很难让初学者理解和掌握，
甚至难以入门。很多电气从业人员
不了解ST语言，甚至将其与西门子PLC的STL(Statement List,语句表)
以及IL（Instruction List,指令表）混为一谈。
在很多场合，ST语言仅仅被用于配合梯形图进行数学运算，这违背了设计ST语言的初衷。人们对ST语言的各种误解，再加上使用ST语言的电气从业人员比较少，严重影响了ST语言的推广和使用，使初学者更加畏惧ST语言。

因此，从工程技术实践出发，编写一本适合电气从业人员学习ST语言的教程，非常必要。

本书是笔者根据多年工作经验及学习ST语言的具体体会编写而成的。大多数电气从业人员都是以梯形图为基础接触PLC编程
的，并且除了理工科专业的毕业生之外，电气从业人员几乎没有接触计算机高级语言的经历。
因此，本书将以最基本的梯形图为切入点，介绍如何用ST语言代替梯形图，逐步深入，
带领读者进入ST语言的世界，即使不会计算机高级语言的电气从业人员也能轻松入门。
笔者水平有限，书中难免有不符合逻辑的地方，欢迎读者批评指正。

傅磊