目录

第1章FreeRTOS入门

1.1FreeRTOS简介

1.1.1实时多任务操作系统

1.1.2FreeRTOS

1.2FreeRTOS移植

1.2.1开发原理

1.2.2开发步骤

1.3FreeRTOS配置文件

第2章FreeRTOS任务

2.1任务创建

2.1.1开发原理

2.1.2开发步骤

2.1.3运行结果

2.2任务删除

2.2.1开发原理

2.2.2开发步骤

2.2.3运行结果

2.3任务挂起

2.3.1开发原理

2.3.2开发步骤

2.3.3运行结果

2.4任务切换

2.4.1开发原理

2.4.2开发步骤

2.4.3运行结果

2.5任务调度

2.6任务信息

2.6.1开发原理

2.6.2开发步骤

2.6.3运行结果

2.7中断优先级与任务优先级

2.7.1开发原理

2.7.2开发步骤

2.7.3运行结果

2.8临界区

2.8.1开发原理

2.8.2开发步骤

2.8.3运行结果

第3章FreeRTOS时间管理

3.1时间片轮转

3.1.1开发原理

3.1.2开发步骤

3.1.3运行结果

3.2任务延时

3.2.1开发原理

3.2.2开发步骤

3.2.3运行结果

第4章FreeRTOS任务栈

4.1内存分配失败回调函数

4.1.1开发原理

4.1.2开发步骤

4.1.3运行结果

4.2任务栈溢出

4.2.1开发原理

4.2.2开发步骤

4.2.3运行结果

4.3选择任务栈大小

4.3.1开发原理

4.3.2开发步骤

4.3.3运行结果

第5章FreeRTOS内存管理

5.1内存申请和释放

5.1.1开发原理

5.1.2开发步骤

5.1.3运行结果

5.2内存分配

第6章FreeRTOS任务间通信

6.1消息队列

6.1.1开发原理

6.1.2开发步骤

6.1.3运行结果

6.2二进制信号量

6.2.1开发原理

6.2.2开发步骤

6.2.3运行结果

6.3计数信号量

6.3.1开发原理

6.3.2开发步骤

6.3.3运行结果

6.4互斥信号量

6.4.1开发原理

6.4.2开发步骤

6.4.3运行结果

6.5递归互斥信号量

6.5.1开发原理

6.5.2开发步骤

6.5.3运行结果

6.6任务通知

6.6.1开发原理

6.6.2开发步骤

6.6.3运行结果

6.7事件组

6.7.1开发原理

6.7.2开发步骤

6.7.3运行结果

第7章FreeRTOS定时器与低功耗

7.1定时器

7.1.1开发原理

7.1.2开发步骤

7.1.3运行结果

7.2低功耗

7.2.1开发原理

7.2.2开发步骤

7.2.3运行结果

第8章命令行界面

8.1FreeRTOS+CLI移植

8.1.1开发原理

8.1.2开发步骤

8.1.3运行结果

8.2FreeRTOS+CLI配置和使用

8.2.1开发原理

8.2.2开发步骤

8.2.3运行结果

第9章嵌入式文件系统开发

9.1FreeRTOS+FAT移植

9.1.1开发原理

9.1.2开发步骤

9.1.3运行结果

9.2FreeRTOS+FAT文件夹创建

9.2.1开发原理

9.2.2开发步骤

9.2.3运行结果

9.3FreeRTOS+FAT文件读写

9.3.1开发原理

9.3.2开发步骤

9.3.3运行结果

9.4FreeRTOS+FAT文件操作

9.4.1开发原理

9.4.2开发步骤

9.4.3运行结果

第10章嵌入式网络编程开发

10.1FreeRTOS+TCP/IP移植

10.1.1开发原理

10.1.2开发步骤

10.1.3运行结果

10.2FreeRTOS+UDP

10.2.1开发原理

10.2.2开发步骤

10.2.3运行结果

10.3FreeRTOS+TCP客户端

10.3.1开发原理

10.3.2开发步骤

10.3.3运行结果

10.4FreeRTOS+TCP服务器

10.4.1开发原理

10.4.2开发步骤

10.4.3运行结果

参考文献