STM32中断系统原理与项目实
践
本章导读
本章以榜样故事———焊接顾问艾爱国的介绍开始,然后介绍中断概述,分析了NVIC 嵌
套向量中断控制器、外部中断/事件控制器(EXTI )、中断相关库函数基本原理,还介绍了外
部中断的一般配置步骤,最后通过基本项目实践、拓展项目实践的训练,实现素质、知识、能
力目标的融合达成。本章素质、知识、能力结构图如图5-1所示。
图5-1 本章素质、知识、能力结构图
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STM32
嵌入式原理及应用———基于STM32F103 微控制器的进阶式项目实战
本章学习目标
素质目标:艾爱国是爱岗敬业的榜样。学习榜样,培养学生“做事情要做到极致、做人
要做到最好”的信念,刻苦学习专业,勤学苦练,掌握扎实的专业理论知识,练就过硬的本领,
报效祖国。
知识目标:掌握NVIC 嵌套向量中断控制器的基本原理,掌握外部中断/事件控制器
(EXTI)和中断相关库函数。
能力目标:具备基本项目开发、创新拓展项目开发能力,培养学生解决综合问题能力和
高级思维。
榜样故事
焊接顾问艾爱国(见图5-2)。
出生:1950 年3月
籍贯:湖南攸县
职业:湖南华菱湘潭钢铁有限公司焊接顾问
政治面貌:党员
主要荣誉:
1987 年,被首钢人称为“钢铁缝纫师”。
2021 年6月,荣获“七一勋章”。图5-2 艾爱国
类)。
2021 年11 月,荣获第八届湖南省道德模范称号(敬业奉献
2021 年11 月,荣获第八届全国道德模范(全国敬业奉献模范)称号。
2022 年3月,被评选为2021 年“大国工匠年度人物”。
人物简介:
艾爱国,汉族,1950 年3月生,1985 年6月入党,是我国焊接领域的领军人物、工匠精神
的杰出代表,始终秉持“做事情要做到极致、做人要做到最好”的信念。他从学徒做起,起早
贪黑、不怕吃亏、刻苦钻研,攻克焊接技术难关400 多个,改进工艺100 多项,尤其是在焊接
难度最大的紫铜、铝镁合金、铸铁焊接等方面有精深造诣。
1968 年9月,艾爱国来到湘钢工作,在焊工岗位上一干就是半个多世纪。艾爱国十分
注重技术传承,他主持的湘钢板材焊接实验室被湖南省列为焊接工艺技术重点实验室,并被
全国总工会命名为“全国示范性劳模创新工作室”。多年来,他带过的徒弟有几百名。他还
无偿地向200 多名下岗工人和农村青年传授焊接技术,其中有100 余名进入南方电力机车
集团、湖南三一重工集团等大型企业。
人物事迹:
艾爱国是我们爱岗敬业的榜样,几十年如一日,以“当工人就要当好工人”作为座右铭,
在普通的岗位上勤奋学习、刻苦专研,为党和人民做出了重要贡献。他从进厂那天起,白天
认真学艺,晚上刻苦学习专业书籍,长期勤学苦练,系统地阅读了《焊接工艺学》《现代焊接新
技术》等(100 多本)科技书籍,对专业理论知识掌握较扎实,练就了一手过硬的绝活。1982
年,艾爱国在湘潭市锅炉合格焊接考核中,以优异成绩取得气焊、电焊双合格证书,成为全市
第一个获得焊接双合格证书者。此后,他更是带头进行生产技术攻关,克服一个又一个难
关,创造了一个又一个奇迹。
1983年,艾爱国参加了冶金部为延长高炉风口的使用寿命,组织全国各大钢铁厂研制
一种新型风口的攻关。这种新型风口是纯紫铜锥型体,重100多千克,由铸件和锻件组成。
紫铜焊件散热快,温度不易掌握,是最难焊的一种金属,加之焊件大,铸件、锻件的材质结构
不同,因此,铸件和锻件的焊接成了攻关的最大难题。他大胆提出采取氢弧焊接法进行焊接
攻关,并担任主焊手。经过几个月的反复焊接,该新型风口在1984年3月研制成功,安装到
高炉上,使用寿命比原风口的使用寿命延长半年;该技术每年节能增效100万元,并获得国
家科技进步二等奖。他认真总结这次焊接成功的经验,写成论文《鸽极手工氢弧紫铜风口的
焊接工艺》,以后又在深入钻研基础上写出《紫铜氢弧焊接操作法》比较全面地介绍了各种
情况下紫铜焊接的方法。1985年又攻克了氢弧铝合金的难关,撰写了论文《鸽极手工氢弧
焊铝及铝合金单面焊双面成型工艺》还带领17名焊工成功焊接了从德国引进的一台制氧
机所有管道的多道焊缝,受到德国专家极力称赞。
如今,艾爱国依然奋战在焊接工艺研究和操作技术开发第一线,为加快我国重点工程建
设进度、确保钢结构焊接质量安全做出重要贡献。
5.中断概述
1
5.1
中断的概念
1.
中断是一个过程,如在CPU正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要
处理,暂时中止当前程序的执行,转而去处理紧急的事件,待处理完后再返回被打断的程序
处继续往下执行。中断可以分为“中断响应”“中断处理”“中断返回”3个阶段。中断在计算
机多任务处理中能提高CPU的效率,同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行
运行,实现嵌入式系统进程之间的切换。
5.2
NVIC介绍
1.
NVIC(nestedvectoredinteruptcontroler)是嵌套向量中断控制器,它属于M3内核
的一个外设,控制着芯片的中断相关功能。NVIC可支持256个中断,其中包含了16个内
核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。
内核异常中断指由Cortex-M3内核产生的复位、硬件错误、SysTick定时器中断等中
断,而外设中断则是由引脚电平变化、UART或DMA等外设变化引起的中断。
2
NVIC嵌套向量中断控制器
5.
5.1
STM32F103中断向量表
2.
CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有
256级的可编程中断设置。STM32并没有使用CM3内核的全部,而是只用了它的一部分。
STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优
先级,其是通过IPbit[7:4]的4位(24=16)进行分配的。而STM32F103系列只有60个可
屏蔽中断(STM32F107系列具有68个可屏蔽中断),STM32F103系列中断向量表如表5-1
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STM32
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所示,把优先级从-3~6的中断向量定义为系统异常,编号为负的(-3、-2、-1)3个内核
异常不能被设置优先级,如Reset(复位)、NMI(不可屏蔽中断)和硬件失效。优先级从7开
始,60个可屏蔽中断为连接到NVIC的中断输入信号线,这些中断的优先级可以通过软件
进行设置。
表5-
1
STM32F103中断向量表
位置优先级
优先级
类型
名称说明地址
— — — 保留0x0000_0000
-3 固定Reset 复位0x0000_0004
-2 固定NMI
不可屏蔽中断
RCC时钟安全系统(CSS)连接
到NMI向量
0x0000_0008
-1 固定硬件失效(HardFault) 所有类型的失效0x0000_000C
0 可设置存储管理(MemManage) 存储器管理0x0000_0010
1 可设置总线错误(BusFault) 预取指失败,存储器访问失败0x0000_0014
2 可设置错误应用(UsageFault) 未定义的指令或非法状态0x0000_0018
— — — 保留0x0000_001C~
0x0000_002B
3 可设置SVCal
通过SWI指令的系统服务调用0x0000_002C
4 可设置调试监控(DebugMonitor) 调试监控器0x0000_0030
— — — 保留0x0000_0034
5 可设置PendSV 可挂起的系统服务0x0000_0038
6 可设置SysTick 系统嘀嗒定时器0x0000_003C
0 7 可设置WWDG 窗口定时器中断0x0000_0040
1 8 可设置PVD 连到EXTI的电源电压检测
(PVD)中断0x0000_0044
2 9 可设置TAMPER 侵入检测中断0x0000_0048
3 10 可设置RTC 实时时钟(RTC)全局中断0x0000_004C
4 11 可设置FLASH 闪存全局中断0x0000_0050
5 12 可设置RCC 复位和时钟控制(RCC)中断0x0000_0054
6 13 可设置EXTIO EXTI线0中断0x0000_0058
7 14 可设置EXTI1 EXTI线1中断0x0000_005C
8 15 可设置EXTI2 EXTI线2中断0x0000_0060
9 16 可设置EXTI3 EXTI线3中断0x0000_0064
10 17 可设置EXTI4 EXTI线4中断0x0000_0068
155
续表
位置优先级
优先级
类型
名称说明地址
11 18 可设置DMA1通道1 DMA1通道1全局中断0x0000_006C
12 19 可设置DMA1通道2 DMA1通道2全局中断0x0000_0070
13 20 可设置DMA1通道3 DMA1通道3全局中断0x0000_0074
14 21 可设置DMA1通道4 DMA1通道4全局中断0x0000_0078
15 22 可设置DMA1通道5 DMA1通道5全局中断0x0000_007C
16 23 可设置DMA1通道6 DMA1通道6全局中断0x0000_0080
17 24 可设置DMA1通道7 DMA1通道7全局中断0x0000_0084
18 25 可设置ADC1_2 ADC1和ADC2全局中断0x0000_0088
19 26 可设置CAN1_TX CAN1发送中断0x0000_008C
20 27 可设置CAN1_RXO CAN1接收0中断0x0000_0090
21 28 可设置CAN1_RX1 CAN1接收1中断0x0000_0094
22 29 可设置CAN_SCE CAN1SCE中断0x0000_0098
23 30 可设置EXTI9_5 EXTI线[9:5]中断0x0000_009C
24 31 可设置TIM1_BRK TIM1刹车中断0x0000_00A0
25 32 可设置TIM1_UP TIM1更新中断0x0000_00A4
26 33 可设置TIM1_TRG_COM TIM1触发和通信中断0x0000_00A8
27 34 可设置TIM1_Cc TIM1捕获比较中断0x0000_00AC
28 35 可设置TIM2 TIM2全局中断0x0000_00B0
29 36 可设置TIM3 TIM3全局中断0x0000_00B4
30 37 可设置TIM4 TIM4全局中断0x0000_00B8
31 38 可设置
IC1_EV
IC1事件中断0x0000_00BC
32 39 可设置
IC1_ER
IC1错误中断0x0000_00C0
33 40 可设置12C2_EV
IC2事件中断0x0000_00C4
34 41 可设置
IC2_ER
IC2错误中断0x0000_00C8
35 42 可设置SPI1 SPI1全局中断0x0000_00CC
36 43 可设置SPI2 SPI2全局中断0x0000_00D0
37 44 可设置USART1 USART1全局中断0x0000_00D4
38 45 可设置USART2 USART2全局中断0x0000_00D8
39 46 可设置USART3 USART3全局中断0x0000_00DC
40 47 可设置EXTI15_10 EXTI线[15:10]中断0x0000_00E0
41 48 可设置RTCAlarm 连到EXTI的RTC闹钟中断0x0000_00E4
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续表
位置优先级
优先级
类型
名称说明地址
42 49 可设置USB 唤醒
连到EXTI 的从USB 特机唤醒
中断0x0000_00E8
43 50 可设置TIM8_BRK TIM8 刹车中断0x0000_00EC
44 51 可设置TIM8_UP TIM8 更新中断0x0000_00F0
45 52 可设置TIM8_TRG_COM TIM8 触发和通信中断0x0000_00F4
46 53 可设置TIM8_CC TIM8 捕获比较中断0x0000_00F8
47 54 可设置ADC3 ADC3 全局中断0x0000_00FC
48 55 可设置FSMC FSMC 全局中断0x0000_0100
49 56 可设置SDIO SDIO 全局中新0x0000_0104
50 57 可设置TIM5 TIM5 全局中断0x0000_0108
51 58 可设置SPI3 SPI3全局中断0x0000_010C
52 59 可设置UART4 UART4 全局中断0x0000_0110
53 60 可设置UART5 UART5 全局中断0x0000_0114
54 61 可设置TIM6 TIM6 全局中断0x0000_0118
55 62 可设置TIM7 TIM7 全局中断0x0000_011C
56 63 可设置DMA2 通道1 DMA2 通道1全局中断0x0000_0120
57 64 可设置DMA2 通道2 DMA2 通道2全局中断0×0000_0124
58 65 可设置DMA2 通道3 DMA2 通道3全局中断0x0000_0128
59 66 可设置DMA2 通道4 DMA2 通道4全局中断0x0000_012C
5.2
NVIC
中断优先级分组
2.
NVIC 嵌套向量中断控制器负责STM32 的中断管理工作,包括中断优先级分组、中断
优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等,控制着STM32
中断向量表中中断号为0~59 的60 个中断。因为我们选择的开发板是STM32F103 系列,
所以就只针对STM32F103 系列这60 个可屏蔽中断进行介绍。这60 个中断是怎么管理的
呢? 这就涉及STM32 的中断分组。
对STM32 中断进行分组,组号为0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个
响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR 中[10:8](3位)来配置,即111 为0
组、110 为1组、101 为2组、100 为3组、011 为4组。AIRCR 中断分组设置表如表5-2
所示。
15 7
表5-2 AIRCR 中断分组设置表
组AIRCR[10:8]
(3位)
IPbit[7:4]分配情况
(4位) 分配结果NVIC_PriorityGroupConfig
0 111 0:4 0位抢占优先级,
4位响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig_0
1 110 1:3 1位抢占优先级,
3位响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig_1
2 101 2:2 2位抢占优先级,
2位响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig_2
3 100 3:1 3位抢占优先级,
1位响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig_3
4 011 4:0 4位抢占优先级,
0位响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig_4
从表5-2可以看出,AIRCR寄存器的AIRCR[10:8](3位)确定是哪种分组,IP寄存器
IPbit[7:4](4位)是相对应于那种分组抢占优先级和响应优先级的分配比例。例如,组设
置成2,那么此时所有的60个中断优先IP寄存器高4位中的最高2位是抢占优先级,低2
位为响应优先级。CM3中定义了8个bit用于设置中断源的优先级,而STM32只选用其
中的4个bit。这4位优先级分配如下。
0组:IPbit[7:4]为0:4。0位抢占优先级(没有抢占优先级),4位响应优先级,即
NVIC配置的24=16种中断向量都是响应优先级,没有抢占优先级。
1组:IPbit[7:4]为1:3。1位抢占优先级,3位响应优先级。这里表示有21=2种级别
的抢占优先级(0级、1级);有23=8种响应优先级,即NVIC配置的16种中断向量中有8
种中断的抢占优先级都是0级,而它们的响应优先级分别是0~7,其余8种中断的抢占优
先级都为1级,响应优先级分别是0~7。
2组:IPbit[7:4]为2:2。2位抢占优先级,2位响应优先级。这里表示有22=4种级别
的抢占优先级(0级、1级、2级、3级),有22=4种级别的响应优先级(0级、1级、2级、3级)。
3组:IPbit[7:4]为3:1。3位抢占优先级,1位响应优先级。这里表示有23=8种级别
的抢占优先级是0~7,有21=2种级别的响应优先级(0级、1级)。
4组:IPbit[7:4]为4:0。4位抢占优先级,0位响应优先级。这里表示有24=16种中
断具有不相同的抢占优先级,没有响应优先级。
5.2.3 中断优先级分组函数
通过调用STM32固件库中的函数voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_
PriorityGroup),选择使用哪种优先级分组。这个函数的参数有如下5种。
NVIC_PriorityGroupConfig_0; //选择0 组:0 位抢占优先级,4 位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig_1; //选择1 组:1 位抢占优先级,3 位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig_2; //选择2 组:2 位抢占优先级,2 位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig_3; //选择3 组:3 位抢占优先级,1 位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig_4; //选择4 组:4 位抢占优先级,0 位响应优先级
例如:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //分组2
1 58 STM32 嵌入式原理及应用———基于STM32F103微控制器的进阶式项目实战
5.2.4 抢占优先级和响应优先级
STM32的中断源有两种优先级,一种为抢占优先级,另一种为响应优先级,编号数字越
小,优先级别越高(0表示最高、4表示最低)。
(1)高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断。
例如:分组设置为2,抢占为0~3,设置A 为0,设置B为1,B正在中断,A 可以打断B
中断,获得中断权。
(2)抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
(3)抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个
先执行。
(4)如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样,则看哪个中断先发生就先执行。
例如:设置中断优先级组为2,然后设置如下。
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。
中断6(EXTI0外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。
中断7(EXTI1外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6。
【注意】 中断7与中断3不存在抢占,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级
高,哪个先执行,因为中断7响应优先级0高于中断3响应优先级1,所以先执行中断7,中
断6再中断,中断3(中断7)可以打断。
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组(可以通过寄存器SCB
->AIRCR设置,也可以通过库函数设置),比如分组2,设置好分组后一般不会再改变分
组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。
5.2.5 中断设置相关寄存器
在CMSIS库头文件core_cm3.h中定义了NVIC中断的相关操作,这里介绍开放中断、
关闭中断、设置中断请求标志、读中断请求标志、清除中断请求标志、设置中断优先级和获取
中断优先级的函数。MDK为NVIC相关的寄存器定义了如下结构体。
typedef struct 偏移地址中断设置使能寄存器
{
__IO uint32_t ISER[8]; //偏移地址:0x000(可读/可写)中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; //偏移地址:0x080(可读/可写)中断除能寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; //偏移地址:0x100 (可读/可写)中断挂起控制寄存器*/
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; //偏移地址:0x180 (可读/可写)中断解挂控制寄存器*/
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; //偏移地址:0x200(只读)中断激活标志位寄存器
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; //偏移地址:0x300(可读/可写)中断优先级寄存器
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; //偏移地址:0xE00(只写)软件触发中断寄存器
} NVIC_Type;
159
NVIC嵌套向量中断控制器中断管理主要包括开放中断、关闭中断、设置中断请求标
志、读中断请求标志、清除中断请求标志和配置中断优先级等。NVIC嵌套向量中断控制器
的寄存器有ISER0 、ISER1 、ICER0 、ICER1 、ISPR0 、ISPR1 、ICPR0 、ICPR1 、IABR0 、IABR1 、
IPR0~IPR14和STIR,如表5-3所示。
表5-
3
NVIC寄存器
循环地址寄存器名称功能描述
1
0xE000E100 ISER0 中断使能寄存器
ISER0[0]~ISER0[31 ]、ISER1[0]~ISER1
[27]依次对应中断号为0~59的中断,各位
写0无效,写1开放中断0xE000E104 ISER1
2
0xE000E180 ICER0 中断除能寄存器
ICER0[0]~ICER0[31 ]、ICER1[0]~
ICER1[27]依次对应中断号为0~59的中
断,各位写0无效,写1关闭中断0xE000E184 ICER1
3
0xE000E200 ISPR0 中断挂起控制寄存器
ISPR0[0]~ISPR0[31 ]、ISPR1[0]~ISPR1
[27]依次对应中断号为0~59的中断,各位
写0无效,写1中断挂起0xE000E204 ISPR1
4
0xE000E280 ICPR0 中断解挂控制寄存器
ICPR0[0]~ICPR0[31 ]、ICPR1[0]~ICPR1
[27]依次对应中断号为0~59的中断,各位
写0无效,写1可以将正在挂起的中断解挂0xE000E284 ICPR1
5
0xE000E300 IABR0 中断激活标志位寄存
器(只读)
IABR0[0]~IABR0[31 ]、IABR1[0]~
IABR1[27]依次对应中断号为0~59的中
断,各位读出1,相应中断激活0xE000E304 IABR1
6 0xE000E400~
0xE000E438
IPR0~
IPR14 中断优先级寄存器
共有16个优先级,优先级号为0~15,优先
级号0表示优先级最高,优先级号15表示
优先级最低
7 0xE000EF00 STIR 软件触发中断寄存器
第[8:0]位域有效,写入0~59中的某一中
断号,则触发相应的中断
下面重点介绍这几个寄存器。
先介绍几个寄存器组长度为8,这些寄存器是32位寄存器。由于STM32只有60个可
屏蔽中断,因此8个32位寄存器中只需要2个就有64位了,每1位控制一个中断。
ISER[8]:ISER(neptstealegses)
itrue-nberitr中断使能寄存器组。CM3内核支持
256个中断,用8个32位(8×32=256)寄存器来控制,每一个位控制一个中断。而
STM32F103系列只有60个可屏蔽中断,只使用到了I0]和I1],0]的b
SER[SER[ISER[it0~
t31分别对应中断031,1]的b0t27对应中断3259,这样总共60个可屏蔽
bi~ISER[it~bi~
中断就分别对应上了。要使能某个中断,就必须设置相应的ISER位为1,使该中断被使能
(这仅仅是使能,还要配合中断分组、屏蔽、I/O口映射等设置才算完整的中断设置)。
ICER[8]:ICER(neptcerealegses)中断除能寄存器组。该寄存器的作
itrula-nberitr
用与ISER相反。这里专门设置一个ICER来清除中断位,要除能某个中断,就必须设置相
应的ICER位为1;使该中断被除能,写0无效。
ISPR[8]:ISPR(nepe-edneitrs)中断挂起控制寄存器组。通过置1可
itrutstpnigrgse
以将正在进行的中断挂起,执行同级或者更高级别的中断,写0无效。
1 60 STM32 嵌入式原理及应用———基于STM32F103微控制器的进阶式项目实战
ICPR[8]:ICPR(interruptclear-pendingregisters)中断解挂控制寄存器组。通过置1
可以将正在挂起的中断解挂,写0无效。
IABR[8]:IABR(interruptactive-bitregisters)中断激活标志位寄存器组。这是一个
只读寄存器,通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个(为1),在中断执行完后硬件自动
清零。
IP[240]:IP(interruptpriorityregisters)中断优先级寄存器组。这个用来控制每个中
断优先级的。由于STM32只用到了前60个可屏蔽中断,IP[59]~IP[0]分别对应中断
59~0。每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用,而只用了IP寄存器的高4位,这个
IP寄存器的高4位[7:4]用来设置抢占和响应优先级,低4位没有用到,前面已经介绍了这
部分内容。
5.2.6 中断优先级设置步骤
(1)系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
/*确定抢占、响应各几个*/
【注意】 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组,通常设置分组2。
(2)针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级。调用函数:
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); /*哪个通道、抢占、响应优先
级、使能通道*/
NVIC_InitTypeDef结构体有以下4个成员变量。
① NVIC_IRQChannel:定义初始化的是哪一个中断。可以在stm32f10x.h文件中查
到每个中断对应的名称,如USART1_IRQn。
② NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:定义此中断的抢占优先级别。
③ NVIC_IRQChannelSubPriority:定义此中断的响应优先级别。
④ NVIC_IRQChannelCmd:该中断是否使能。
(3)如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。
例如,使能串口1中断,抢占优先级为1,响应优先级为2,初始化的方法为:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; //串口1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC 寄存器
5.3 外部中断/事件控制器
外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断请求的边沿检测器组成,每个输入线可以
独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿、下降沿或者双边沿都触发)。
每个输入线都可以独立地被屏蔽,挂起寄存器保持着状态线的中断请求。