目录
第1章异步电动机变频调速原理及变频器的电路结构

1.1异步电动机的调速方式

1.2异步电动机变频调速原理

1.3变频器的基本电路结构

1.4变频器主电路结构

1.4.1交—交变频器主电路结构及工作原理

1.4.2交—直—交变频器主电路结构

1.5异步电动机变频供电时的机械特性

1.5.1基频以下变频供电时的机械特性

1.5.2基频以上变频供电时的机械特性

1.6变频器的发展

1.6.1变频器的发展历程

1.6.2变频器的主要发展方向

1.7变频器的分类

小结

习题

第2章异步电动机变频调速系统

2.1逆变器的脉宽调制技术

2.1.1正弦脉宽调制控制技术(SPWM控制技术)

2.1.2电流滞环跟踪控制技术(CHBPWM控制技术)

2.1.3电压空间矢量控制技术(SVPWM控制技术)

2.2转速开环恒压频率比控制的变频调速系统

2.3异步电动机矢量控制系统

2.3.1异步电动机动态数学模型

2.3.2矢量控制理论中的坐标变换和坐标变换阵

2.3.3异步电动机在两相同步旋转坐标系下的动态数学模型

2.3.4异步电动机在两相静止坐标系下的动态数学模型

2.3.5异步电动机按转子磁链定向旋转坐标系下的动态数学模型

2.3.6按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统

2.4直接转矩控制系统

2.4.1直接转矩控制的基本思路

2.4.2异步电动机按定子磁链定向旋转坐标系下的数学模型

2.4.3直接转矩控制系统的构成

小结

习题






第3章西门子MM4系列变频器介绍

3.1MM4系列变频器类型

3.2MM4系列变频器的基本构成

3.3MM4系列变频器参数介绍

3.3.1MM4系列变频器的参数类型

3.3.2MM4系列变频器参数说明

3.3.3MM4系列变频器的参数组

3.3.4信号互联BICO参数

3.4MM4系列变频器的控制方式

3.5用BOP修改MM4系列变频器参数的操作方法

3.6MM4系列变频器常用的频率术语及参数

3.7MM4系列变频器的基本功能

3.7.1频率给定功能

3.7.2可编程的V/f特性曲线功能

3.7.3多段速功能

3.7.4多种控制方式选择功能

3.7.5转矩提升功能

3.7.6加减速曲线设定功能

3.7.7停车和制动功能

3.7.8自动再启动和捕捉再启动功能

3.7.9参数静态识别和动态优化功能

3.7.10PID功能

3.7.11保护功能

小结

习题

第4章MM4系列变频器的参数调试

4.1MM4系列变频器的外部端子参数设定

4.1.1数字量输入参数配置

4.1.2继电器输出参数配置

4.1.3模拟量输入参数配置

4.1.4模拟量输出参数配置

4.2MM4系列变频器参数调试步骤

4.3MM4系列变频器基本功能参数调试

小结

习题

第5章SINAMICS S120驱动系统构成

5.1SINAMICS系列驱动器介绍

5.2SINAMICS S120单轴驱动器

5.3SINAMICS S120多轴驱动器

5.3.1SINAMICS S120多轴驱动器控制单元CU3202

5.3.2SINAMICS S120多轴驱动器的电源模块

5.3.3SINAMICS S120多轴驱动器的电动机模块

5.4典型SINAMICS S120多轴驱动系统的基本构成

5.5SINAMICS S120驱动器主要的附加系统组件

5.5.1操作面板

5.5.2I/O端子插板和端子模块

5.5.3通信板

5.5.4DRIVECLiQ集线器模块

5.5.5编码器转换模块

5.5.6CF卡

小结

习题

第6章SINAMICS S120参数及BOP20的基本操作

6.1SINAMICS S120系列驱动器参数简介

6.2BOP20设置的基本参数

6.2.1控制单元参数的设置

6.2.2驱动单元参数的设置

6.3BOP20的基本操作

6.3.1BOP20显示与按键功能

6.3.2BOP20参数访问及修改操作方法

6.3.3BOP20故障与报警显示

6.3.4BOP20基本功能操作

6.3.5采用BOP20控制电动机运行时参数的简单设置

小结

习题

第7章STARTER软件介绍及项目组态和基本调试功能

7.1SINAMICS S120调试软件介绍

7.2SINAMICS S120项目的创建及组态

7.2.1设置通信接口

7.2.2创建驱动项目

7.2.3配置驱动对象

7.2.4项目配置的保存与下载

7.3STARTER软件对驱动对象参数的设置功能

7.4STARTER软件的调试功能

7.4.1控制面板

7.4.2设备跟踪记录

7.4.3函数发生器

7.5电动机数据辨识与驱动系统数据动态优化

小结

习题

第8章SINAMICS S120基本定位功能

8.1SINAMICS S120基本定位功能的激活

8.2SINAMICS S120位置控制中的长度单位LU

8.3SINAMICS S120驱动系统中机械轴的分类

8.4SINAMICS S120的基本定位器(EPOS)

8.4.1SINAMICS S120基本定位中的极限功能

8.4.2SINAMICS S120基本定位中的点动功能

8.4.3SINAMICS S120基本定位中的回零功能

8.4.4SINAMICS S120基本定位中的程序步功能

8.4.5SINAMICS S120基本定位的直接设定值输入/MDI功能

8.5SINAMICS S120中的位置控制器

8.6SINAMICS S120基本定位中的监视功能

小结

习题

第9章SINAMICS 驱动器的编程工具DCC

9.1工艺包装载到驱动器

9.2DCB库文件导入到DDC编辑器

9.3DCC编程及基本规则 

9.3.1DCC图表介绍 

9.3.2DCC编辑器中图表和功能块的插入

9.3.3DCC中功能块的参数声明及互联方法

9.3.4DCC中图表的复制

9.3.5分配图表执行组和采样时间及DCC功能块处理顺序的调整

9.4DCC程序在线监控及动态显示

小结

习题

第10章SINAMICS S120驱动器的通信功能

10.1SINAMICS S120驱动器与HMI的直接通信

10.2PROFIdrive通信协议

10.3SINAMICS S120驱动器的报文类型

10.3.1标准报文

10.3.2制造商专用报文

10.4SINAMICS S120驱动器与SIMATIC S7300 PLC之间通信

10.4.1运动控制工程项目的硬件组态

10.4.2周期性通信与非周期性通信

小结

习题

第11章变频调速系统电气设备的选择与安装

11.1变频器的选择

11.1.1根据负载的特性选择变频器

11.1.2变频器容量的选择

11.1.3变频器箱体结构选用

11.2变频器外围设备及其选择

11.3变频器的安装

11.3.1变频器的安装环境要求

11.3.2变频器的安装方式

10.4变频器的接线

小结

习题

第12章变频调速系统设计

12.1生产机械的负载特性

12.1.1恒转矩负载特性

12.1.2平方降转矩负载特性

12.1.3恒功率负载特性

12.2生产机械对调速系统电气性能指标要求

12.3变频供电时对异步电动机的影响

12.4变频调速时异步电动机的有效转矩线

12.5恒转矩负载的变频调速

12.5.1控制方式的选择

12.5.2改变低频性能与提高电动机转矩控制性能

12.5.3提高恒转矩负载的变频调速范围

12.6恒功率负载的变频调速

12.6.1恒功率负载下的电动机容量选择问题

12.6.2降低电动机容量的方法

12.7平方降转矩负载的变频调速

12.7.1V/f控制特性曲线的选择与节能效果

12.7.2风机的变频调速

12.7.3水泵的变频控制

小结

习题

第13章MM4和SINAMICS S120驱动产品应用实例

13.1MM440变频器在电梯上的应用

13.1.1系统概述

13.1.2系统组成和基本原理

13.1.3变频器参数的设定

13.2MM430变频器在恒压供水中的应用

13.2.1恒压供水变频调速系统的节能原理

13.2.2恒压供水变频调速系统

13.3MM440变频器在离心机中的应用

13.3.1常规电器实现的电杆生产离心机变频调速系统

13.3.2利用BICO功能实现的电杆生产离心机变频调速系统

13.4SINAMICS S120驱动器在拧紧机定位控制中的应用

13.4.1拧紧机自动装配工艺

13.4.2拧紧机定位控制系统的组成

13.4.3拧紧机定位控制系统的软件设计

13.5SINAMICS S120在深海光电复合缆双绞车控制系统中的应用

13.5.1光电复合缆双绞车机构及功能

13.5.2驱动及控制系统构成

13.5.3控制策略设计

13.6SINAMICS S120在铸造起重机中的应用

13.6.1铸造起重机电力拖动调速系统简介

13.6.2铸造起重机控制单元与通信结构的方案

13.6.3铸造起重机采用SINAMICS S120变频调速系统的优点

小结

习题

参考文献







本书配套微课视频目录





序号
位置
(节)
视 频 内 容
时长
（分:秒:毫秒）
1
1.1
异步电动机的调速方式
9:57:00
2
1.2
异步电动机变频调速原理
20:50:00
3
1.3
变频器主电路基本构成
18:30:00
4
1.3
变频器控制电路的构成
8:37:00
5
1.4.1
交—交变频器主电路结构及工作原理
12:09:00
6
1.4.2
交—直—交变频器主电路结构
12:59:00
7
1.5
异步电动机变频供电时的机械特性
18:08:00
8
2.1.1
正弦脉宽调制控制技术
33:48:00
9
2.1.2
电流滞环跟踪PWM控制技术
9:19:00
10
2.1.3
电压空间矢量定义
12:25:00
11
2.1.3
逆变器开关状态及电压空间矢量
13:46:00
12
2.1.3
电压与磁链空间矢量的关系
16:48:00
13
2.1.3
线性组合法
18:26:00
14
2.2
转速开环恒压频率比控制的变频调速系统
7:01:00
15
2.3.1
异步电动机动态数学模型的性质
11:35:00
16
2.3.1
磁链方程
18:01:00
17
2.3.1
电压转矩运动方程
14:21:00
18
2.3.2
坐标变换基本思路
15:17:00
19
2.3.2
坐标变换的原则
14:22:00
20
2.3.2
坐标变换阵的推导
12:42:00
21
2.3.3
异步电动机在两相同步旋转坐标系下的动态数学模型
11:15:00
22
2.3.4
异步电动机在两相静止坐标系下的动态数学模型
3:52:00
23
2.3.5
异步电动机按转子磁链定向旋转坐标系下的动态数学模型
15:33:00
24
2.3.6
按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
19:39:00
25
2.4
直接转矩控制系统
11:33:00
26
3.1
MM4系列变频器类型
3:33:00
27
3.2
MM4系列变频器的基本构成
16:37:00
28
3.3.1
MM4系列变频器的参数类型
5:28:00
29
3.3.2
MM4系列变频器参数说明
8:54:00
30
3.3.4
信号互联BICO参数
9:18:00
31
3.4
MM4系列变频器的控制方法
11:45:00






续表


序号
位置
(节)
视 频 内 容
时长
（分:秒:毫秒）
32
3.5
用BOP修改MM4系列变频器参数的操作方法
4:36:00
33
3.6
MM5系列变频器常用的频率术语及参数
10:33:00
34
3.7.1
频率给定功能
6:22:00
35
3.7.3
多段速功能
7:31:00
36
3.7.5
转矩提升功能
5:36:00
37
3.7.6
加减速曲线设定功能
5:26:00
38
3.7.7
停车和制动功能
8:45:00
39
3.7.8
自动再启动和捕捉再启动功能
3:38:00
40
3.7.9
参数静态识别和动态优化功能
12:24:00
41
4.1
MM4系列变频器的外部端子参数设定
18:46:00
42
4.2
MM4系列变频器参数调试步骤
9:33:00
43
4.3
MM4系列变频器基本功能参数调试(1)例41和例43
15:22:00
44
4.3
MM4系列变频器基本功能参数调试(2)例46
26:21:00
45
5.1
SINAMICS系列驱动器介绍
11:42:00
46
5.2
SINAMICS S120单轴驱动器
4:55:00
47
5.3.1
SINAMICS S120多轴驱动器控制单元CU3202
12:15:00
48
5.3.2
SINAMICS S120多轴驱动器的电源模块
31:38:00
49
5.3.3
SINAMICS S120多轴驱动器的电动机模块
7:02:00
50
5.4
典型SINAMICS S120多轴驱动系统的基本构成
13:01:00
51
5.5
SINAMICS S120驱动器主要的附加系统组件
10:53:00
52
6.1
SINAMICS S120系列驱动器参数简介
17:23:00
53
7.1
SINAMICS S120调试软件介绍
3:26:00
54
7.2
SINAMICS S120项目的创建及组态
31:56:00
55
7.3
STARTER软件对驱动对象参数的设置功能
16:17:00
56
7.4
STARTER软件的调试功能
7:35:00
57
7.5
电动机数据辨识与驱动系统数据动态优化
11:46:00
58
8.1
SINAMICS S120基本定位功能的激活
9:40:00
59
8.2
SINAMICS S120位置控制中的长度单位LU
6:23:00
60
8.3
SINAMICS S120驱动系统中机械轴的分类
5:19:00
61
8.4.1
SINAMICS S120基本定位中的极限（Limit）功能
6:09:00
62
8.4.2
SINAMICS S120基本定位中的点动（Jog）功能
12:33:00
63
8.4.3
SINAMICS S120基本定位中回零（Homing）功能
25:58:00
64
8.4.4
S120基本定位中程序步（Traversing Blocks）功能
22:31:00
65
8.4.5
S120基本定位的直接设定值输入与MDI功能
14:52:00
66
8.5
SINAMICS S120中的位置控制器
4:02:00
67
8.6
SINAMICS S120基本定位中的监视功能
6:46:00
68
9.1
工艺包装载到驱动器
3:05:00
续表


序号
位置
(节)
视 频 内 容
时长
（分:秒:毫秒）
69
9.3.3
DCC中功能块的参数声明及互联方法
9:24:00
70
9.3.5
分配执行组和采样时间及功能块处理顺序的调整
3:36:00
71
9.4
DCC程序在线监控及动态显示
3:26:00
72
10.1
SINAMICS S120驱动器与HMI的直接通信
8:43:00
73
10.3
SINAMICS S120驱动器的报文类型
14:54:00
74
10.4.1
运动控制工程项目的硬件组态
19:07:00
75
10.4.2
周期性通信与非周期性通信(1)周期性通信
6:33:00
76
10.4.2
周期性通信与非周期性通信(2)非周期性通信
21:32:00
77
11.1.2
变频器容量的选择
13:04:00
78
12.3
变频供电时对异步电动机的影响
5:07:00
79
12.4
变频调速时异步电动机的有效转矩线
3:17:00
80
12.5.3
提高恒转矩负载的变频调速范围
19:43:00
81
12.6
恒功率负载的变频调速
28:17:00
82
12.7.1
Vf控制特性曲线的选择与节能效果
8:40:00
83
13.1
MM440变频器在电梯上的应用
10:55:00
84
13.3.1
常规电器实现的电杆生产离心机变频调速系统
6:21:00
85
13.3.2
利用BICO功能实现电杆生产离心机变频调速系统
15:26:00
86
13.4
SINAMICS S120驱动器在拧紧机定位控制中的应用
9:50:00