目录 
引言 为什么要学开源硬件   1
01 章 入门套件课程   19
第 1 课 我的第一个 Arduino 程序：Blink   21 
第 2 课 控制 LED 灯的亮度   39 
第 3 课 循环与变量—— LED “呼吸灯”   47
第 4 课 条件语句—用按键控制开关灯   59 
第 5 课 用旋钮调节 LED 灯的亮度  71
第 6 课 摩尔斯电码发报机和音乐盒 85 
第 7 课 点亮 OLED 显示屏，开启可视化交互   99
第 8 课 那些默不作声的硬件真的在工作吗    111

第 9 课 “看见”声音与制作声控灯   125 
第 10 课  光控灯   139 
第 11 课 气压计与高度计   147 
第 12 课 小小气象站   168
第 13 课 三轴加速度计——运动与平衡   179 
第 14 课 入门套件创意脑力训练   199
02 章   入门套件与扩展项目 207
第 15 课 产品原型设计启蒙    209 
第 16 课 扩展项目 1：智能加湿器    225 
第 17 课 扩展项目 2 ：可转头的遥控电风扇   237 
第 18 课 扩展项目 3 ：自动报警宝箱   251 
第 19 课 扩展项目 4：超声波测距传感器应用    259

03 章  踏进未知领域    265
邓斌华 小汪变色夜灯的创作分享   267
刘焱锋 我和同学们的创客教育故事  271
王兴兴 执着于心——从 XDog 到春晚机器小牛“犇犇”   277 
余运波 六年磨一剑——肯綮科技的动力机械外骨骼   283
李荣仲 OpenCat——从创客到创业的可持续发展   293

附录    300
附录 A 词汇表   302
附录 B 知识点索引表  308