前言



人工智能是国家新兴战略产业中信息产业发展的核心领域。作者团队在校企合作教书育人过程中，通过与企业工程师共同探讨，选用开源软硬件进行基于树莓派的智能车辆、机械手掌、视觉机器人等人工智能项目的设计和制作，完成了基于人工智能应用场景的实践教学，经过近几年卓越工程师班的教学实践，教学良好。
本书由上海电力大学“嵌入式智能技术”产教融合教学团队编写，是上海市2019年高校本科重点教学改革项目“基于人工智能应用场景的产教深度融合实践教学改革与探索”的成果，也是2019年上海市高水平应用型大学建设上海电力大学重点教改项目“新工科背景下卓越工程师培养模式探索”的成果。
本书共分6章，前3章主要讲解基本知识，后3章进行项目实践，具体如下。
第1章介绍树莓派的安装使用。
第2章介绍Python程序的编写和OpenCV的基础内容，包括人脸检测、人脸比对、运动检测等内容。
第3章介绍如何使用树莓派的GPIO与硬件的交互，包括LED、继电器、蜂鸣器、各类开关、各类模拟传感器和数字传感器等内容。
第4章介绍智能车辆实践项目，通过深度学习实现智能交通，具体包括模拟车辆智能视觉巡线及无人自动驾驶，通过图像预处理及相应算法获取车道线及障碍物信息，以及根据路径规划实现车辆的自主导航。
第5章介绍机械手掌实践项目，通过智能视觉识别功能，实现颜色识别和跟踪、人脸检测、手势识别等功能。
第6章介绍视觉人形机器人实践项目，通过黑线识别实现自主巡线，通过圆形识别实现点球射门，通过单色物体识别实现云台跟踪，通过多色物体识别实现物品识别，通过手势识别实现交互。
实践项目案例会不断更新，有兴趣的读者可以与作者进行探讨。
由于作者能力有限，书中难免有所遗漏，恳请同行专家及读者批评指正。

作者
2020年12月