第3章 西门子MM4系列变频器介绍 内容提要： 西门子MM4系列变频器是知名品牌变频器，已在多个领域中用于交流电动机的驱动。本章首先介绍了西门子MM4系列变频器的四种类型、功率范围和应用场合，然后主要介绍MM420和MM440变频器内部构成和外部端子情况，介绍MM4系列变频器的操作面板、外部端子和通信三种控制方法； 接着介绍MM4系列变频器的两种参数类型，基本操作面板的功能以及采用基本操作面板更改变频器参数的方法； 另外以MM4变频器为例介绍变频器中常用的频率术语； 最后介绍MM4系列变频器的给定方式以及转矩提升功能以及其他基本功能，介绍变频器加减速控制曲线、停车及制动方式等。 MICROMASTER系列变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，采用模块化设计，主要用于控制和调节三相交流电动机的转速。其以稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的内部功能互联(BICO)功能以及无可比拟的灵活性，适用于多种领域的电动机驱动，在变频器市场占据着重要的地位。 MICROMASTER系列变频器的额定功率范围为0.12~250kW(0.16~300HP)，可以满足各种应用对象的要求。有简单用途的MICROMASTER 410基本型变频器、MICROMASTER 420通用型变频器、MICROMASTER 430风机和泵类专用型变频器和MICROMASTER 440高性能矢量控制变频器，统称为MM4系列变频器。MM4系列变频器的安装、调试和操作控制简单，能够满足各种应用需求。 视频讲解 3.1MM4系列变频器类型 MM4系列变频器有四种类型，用户可根据交流电动机拖动负载的机械特性和工艺要求进行选择。 1. MM410基本型变频器 MM410变频器可以解决简单电力驱动问题，是实现最佳简单控制要求的变频器，其功率范围为0.12~0.75kW(0.16~1.0HP)。MM410变频器是在单相电源供电条件下，变速驱动三相交流电动机的一种廉价的变频驱动装置。MM410变频器结构设计紧凑，体积小，可以快速、便捷地进行安装和调试，是MM4系列变频器中体积最小的类型，可以一个挨着一个地安装在很小的控制柜中，可作为水泵、风机、广告牌、灯箱、门的操作与驱动机构、自动售货机和包装机械的电动机驱动装置。 2. MM420通用型变频器 MM420是采用模块化设计的多功能标准变频器，用于驱动一般对象时，只需进行简单的组态，就可以满足传动系统的控制要求，其功率范围为0.12~11kW(0.16~15HP)。在传动系统功率较小时，MM420变频器产品有单相变频器和三相变频器。由于变频器采用的是模块化设计，可以选用各种选件，非常方便地对传动装置进行扩展，从而实现多种标准功能。所以，这种变频器在常规情况下是通用的，故称为通用型变频器。MM420变频器配置方便，如采用插入式模板和不用螺丝的接线端子，在插入、拔出、接线和拆线时都非常方便。MM420变频器可作为传送带系统、物料运输系统、水泵、风机和机械加工设备等的电动机驱动装置。 3. MM430风机和泵类专用型变频器 由于被拖动的机械装置类型不同，所以对每一种驱动装置都有特定的控制要求。对变频器驱动装置的要求是能够方便和灵活地实现各式各样应用系统的控制特性，MM430是风机和泵类变转矩负载的标准变频器，其功率范围为7.5~250kW(10~300HP)，采用三相电源供电。其按照专用要求设计，并使用BICO技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能，如多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测和节能运行方式等。 4. MM440高性能变频器 MM440是广泛应用的多功能标准变频器，其采用高性能的矢量控制技术，能提供低速时的高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，适合广泛的应用场合。其可以选择无编码器矢量控制方式(SLVC)和带编码器矢量控制方式(VC)，功率范围为0.12~250kW(0.16~300HP)，可以作为许多有高性能要求设备的电动机驱动装置，如物料运输系统、纺织工业、电梯、起重设备、机械加工设备以及食品、饮料和烟草工业行业等设备。 视频讲解 3.2MM4系列变频器的基本构成 图31所示是MM420变频器内部电路方框图。 图31MM420变频器电路方框图 由图31可见，MM420变频器采用交—直—交主电路，MM4系列变频器主电路都采用这种形式。对于用户而言，使用变频器作为驱动装置前，必须清楚其引出端子情况。 MM420变频器主电路三相电源输入端子用L1、L2、L3标记，单相输入用L1、L2或L、N标记。有的变频器产品用R、S、T标记三相电源输入端子。进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1、L2、L3插孔接三相电源，接地插孔PE接保护地线。MM420主电路变频器输出端子用U、V、W标记，接线时插孔U、V、W连接到三相交流电动机(千万不能将接电源的输入侧与接电动机的输出侧接错，否则可能会损坏变频器)。主电路接线端子(功率接线端子)如图32所示。 图32MM420功率接线端子 MM420变频器控制电路引出了三路可编程数字量输入： DIN1(端子5)、DIN2(端子6)、DIN3(端子7)，内部电源+24V(端子8)、内部电源0V(端子9)。数字量输入端子可接到内部电源或外部电源，可以接高电平或低电平。若接到+24V，称为PNP方式输入； 接到0V，称为NPN方式输入。数字量输入端子也可连接到PLC的输出点(但MM420的端子8需接PLC一个输出公共端，例如S7200 PLC的1L)。当变频器命令参数P0700=2(选择外部端子控制)时，可由PLC控制变频器的启动/停止以及变速运行等。 MM420变频器控制电路引出了一路可编程继电器输出： RL1B(端子10)、RL1C(端子11)，用于连接电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机启动器等。 MM420变频器控制电路引出了一路可编程模拟量输入： ADC+(端子3)、ADC-(端子4)，内部电源+10V(端子1)、内部电源0V(端子2)。模拟量输入是0~10V的电压信号。 MM420变频器控制电路引出了一路可编程模拟量输出： DAC+(端子12)、DAC-(端子13)。通过参数设定，模拟量输出端可以选择代表的是输出电压、电流还是频率等。 需要说明MM420的模拟量输入可以通过参数更改，将其配置成附加的数字量输入端子DIN4，具体接线见图31中的左下角，这样MM420最多可配置成四路数字量输入。 MM420串行通信采用RS485通信，引出端子为P+(端子14)、N-(端子15)。 MM420控制电路接线端子如图33所示。 MM420变频器在出厂时已进行了参数默认配置，不需要进行任何参数更改，按图34所示进行接线，就可以投入运行。出厂时交流电动机参数(P0304、P0305、P0307、P0310)已按照西门子公司1LA7型四极交流电动机额定数据进行设置，实际连接的电动机参数必须与该电动机的额定数据相匹配。 图33MM420控制电路接线端子 图34MM420默认设置时模拟输入和数字输入接线 图35MM420 50/60Hz DIP开关端子 MM420变频器默认设置的电动机基本频率是50Hz。如果实际使用的电动机基本频率为60Hz，那么，变频器可以通过DIP开关将电动机的基本频率设定为60Hz，如图35所示。 随着功能的增强，MM440、MM430变频器引出端子要比MM420多，如图36所示。MM430变频器控制电路外部引出端子情况与MM440相同，引出了六路可编程数字输入端子； 三路可编程继电器输出端子； 二路可编程模拟量输入端子(也可配置成数字量输入DIN7和DIN8)； 二路模拟量可编程输出端子； 一路RS485通信端子。另外还有电动机温度保护输入端子。 图36MM440变频器电路方框图 视频讲解 3.3MM4系列变频器参数介绍 〖*3/4〗3.3.1MM4系列变频器的参数类型 MM4系列变频器参数有两种类型，以字母P开头的参数为用户可改动参数，以字母r开头的参数为只读参数。 参数分成命令参数组(CDS)，以及与电动机、负载相关的驱动参数组(DDS)和其他参数，MM430和MM440控制参数组(CDS)和驱动参数组(DDS)又分别分为三组，即CDS 0、CDS1、CDS2和DDS0、DDS1、DDS2，如图37所示。 图37MM4系列变频器参数结构图 控制参数组在变频器运行时可以切换，由参数P0810和P0811决定用哪组参数，驱动参数组只能在变频器停止运行时切换，由参数P0820和P0821决定用哪组参数，如表31所示。已被激活的控制参数组和驱动参数组分别在参数r0050和r0051中。具体选择哪组控制参数和驱动参数见表32。具有参数组的参数又称为变址参数。MM420没有类似P0810和P0820这样的命令切换参数，只能设置一套参数。 表31参数组切换命令源 参数组切换命令源已被激活的参数组注释 CDSP0810，P0811r0050CDS组变频器运行时可以切换 DDSP0820，P0821r0051DDS组只能在变频器停止运行时切换 表32参数组切换命令源真值表 CDSDDS P0811P0810参数组P0821P0820参数组 000000 011011 1×21×2 将参数按照命令和驱动参数各分为三组的目的是使得用户可以根据不同的需要，在一个变频器中设置多种控制和驱动配置，并在适当的时候根据需要进行切换。 默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。这里以P1000的第0组参数为例说明变址参数表示法，文献资料中通常写作P1000.0、P1000［0］或P1000in000等形式，在BOP上显示的形式是in000。 1. 设定(用户可改动)参数 设定参数是指可以写入和读出的参数，这些参数能直接影响变频器功能的执行，以字母“P”开头。如P0927表示927号设定参数，P0748.1表示748号设定参数的位01，P0719［1］表示719号的第一组设定参数，也就是手册中所称的变址1或下标1。 2. 监控(只读)参数 监控参数是只能读出的参数，这些参数用于显示变频器内部的量，如状态和实际值，以字母“r”开头。例如r0002表示2号监控参数，r0052.3表示52号监控参数的位03，r0947［2］表示947号第二组监控参数， 视频讲解 也就是变址为2。 3.3.2MM4系列变频器参数说明 图38所示是电动机铭牌以及在MM4变频器中设定的有关参数，如电动机的额定电压参数为P0304，额定电流参数为P0305。变频器使用手册中采用表33所示的格式加以说明，每个参数下包含哪些信息，在什么情况下能够操作等。 图38电动机铭牌数据及相关变频器参数 表33MM4变频器参数说明 1参数号 ［下标］ 2参数名称9最小值： 3CStat： 5数据类型7单位： 10默认值： 4参数组： 6使能有效： 8快速调速： 11最大值： 12用户访问级 (1) 参数号。参数号是指该参数的编号，即参数码，MM4系列变频器参数码用0000~9999的四位数字表示。在参数码的前面冠以一个小写字母r时表示该参数是只读的参数，它显示的是该参数的数值，不能用与该参数不同的值通过操作面板来更改它。在有些情况下，参数说明的标题栏中在单位最小值、默认值和最大值处插入一个破折号。参数码前面以一个大写字母P开头的是设定参数，其设定值可以通过操作面板直接在标题栏中的最小值和最大值范围内进行修改。［下标］表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号。为了简便起见，本书中将参数码简称为参数。 (2) 参数名称。参数名称是指该参数的名称。 (3) CStat。CStat是指参数的可调试状态，表示该参数在什么时候允许被修改，对于某个可设定的参数，可在下面一种、两种或全部三种状态下进行修改。 ① C调试状态。 ② U运行状态。 ③ T准备运行状态。 如果UStat处指定了三种状态，表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。 (4) 参数组。参数组是指具有特定功能的一组参数，这是为了便于变频器参数管理和操作，例如图38中电动机额度电压属于电动机组。 (5) 数据类型。数据类型指参数值是什么类型。MM4变频器有效的参数类型有： U16——16位无符号数； U32——32位无符号数； I16——16位整数； I32——32位整数； Float——浮点数。 (6) 使能有效。表示该参数的更改在什么情况下被使能，有两种状态： ① 立即，表示对该参数输入新的参数数值以后立即更改有效； ② 确认，表示只有按下操作面板BOP或AOP上的P键以后，新输入的数值才能有效地替代原来的参数数值。 (7) 单位。指该参数数值所采用的单位。 (8) 快速调试。快速调速是指该参数是否只能在快速调试状态下进行修改，就是说，该参数是否只能在P0010设定为1，即选择快速调试时进行修改。 (9) 最小值。指该参数可能设置的最小数值。 (10) 默认值。指制造厂出厂时设定的该参数值。 (11) 最大值。指该参数可能设置的最大数值。 (12) 用户访问级。用户访问级指允许用户访问参数的等级。变频器的有些参数是不允许随便修改的，为了管理，MM4系列变频器设置了四个用户访问级，由参数P0003设置，具体情况如下： ① P0003=1，标准级，可以访问最经常使用的一些参数； ② P0003=2，扩展级，允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能； ③ P0003=3，专家级，只供专家使用； ④ P0003=4，维修级，只供授权的维修人员使用，具有密码保护。 当P0003设定值不同时，访问的每个参数组中参数的多少也就不同。 3.3.3MM4系列变频器的参数组 变频器参数很多，为了便于修改和显示，变频器设置了参数过滤功能。由参数P0004进行设置，可以用图39表示参数分组以及用户访问级情况。 图39MM4系列变频器参数组的划分概览 P0004可能的设定值及所对应的参数组： （1） P0004=0，无参数过滤功能，即可以修改和显示当前用户访问级下的全部参数； （2） P0004=2，变频器组参数； （3） P0004=3，电动机组参数； （4） P0004=4，速度传感器组参数； （5） P0004=5，工业应用装置组参数； （6） P0004=7，命令和二进制I/O组参数； （7） P0004=8，ADC(模/数转换)和DAC(数/模转换)组参数； （8） P0004=10，设定值通道/RFG(斜坡函数发生器)组参数； （9） P0004=12，驱动装置的特征组参数； （10） P0004=13，电动机控制组参数； （11） P0004=20，通信组参数； （12） P0004=21，报警/警告/监控组参数； （13） P0004=22，工艺参量控制器(例如PID)组参数。 视频讲解 3.3.4信号互联BICO参数 BICO技术是西门子变频器特有的信号互联功能，它是一种灵活地将输入和输出功能联系在一起的设置方法，可以方便用户根据实际工艺需求灵活定义端口。在表33中，具有互联BICO功能的参数名称前面冠以“BI”“BO”“CI”“CO”或“CO/BO”字样，它们的接口表示方法及含义见表34。 表34BICO参数表示方法及说明 缩写符号名称功能 BI二进制互联输入信号接收可与一个作为信号源的二进制互联输出连接 BO二进制互联输出信号源可用作二进制互联输入的信号源 CI连接器互联输入信号接收可与一个作为信号源的连接器互联输出 CO连接器互联输出信号源可用作连接器互联输入的信号源 CO/BO连接器互联输出/二进制互联输出可用作连接器互联输入的信号源，也可用作二进制互联输入的信号源 BI(Binector Input)是二进制互联输入，BI类型参数用来接收可以选择的或被定义的二进制输入信号，通常与“P参数”相对应。 BO(Binector Output)是二进制互联输出，BO类型参数作为二进制互联中的信号源，可以选择的或用户定义的二进制输出信号，通常与“r 参数”相对应。 CI(Connector Input)是连接器互联输入，也称为内部互联输入，CI类型参数用来接收可以选择的或被定义的模拟量输入信号，可以是单字(16位)、双字(32字)数据类型，通常与“P 参数”相对应。 CO(Connector Output)是连接器互联输出，也称为内部互联输出，CO类型参数作为内部互联中内部的信号源，可以选择的或用户定义的模拟量输出信号，通常与“r参数”相对应。 BI参数可以与BO参数相连接，只要将BO参数写到BI参数值中即可。例如，BO参数r0751(ADC的状态字)，BI参数P0731(继电器输出1的功能)，若设定参数P0731=751.0，则将模拟量端子的输入状态通过继电器输出端显现出来，为监控模拟量输入端子状态提供了很大的方便。 CI参数可以与CO参数相连接，只要将CO参数写到CI参数值中即可。例如，CO参数r0021(变频器实际的输出频率)，CI参数P0771(DAC的功能)，若设定参数P0771=21，则将变频器实际频率的大小通过模拟量输出1显示出来，为监控变频器的实际频率提供了很大的方便。 有的参数前有“CO/BO”符号，可以内部互连两个信号。CO/BO可以作为CI和BI参数的输入源，如CO/BO参数r0052(变频器第1个被激活的状态字，可用于诊断变频器的实际状态)，CI参数P2016(选择经由BOP链路传输到串行接口的信号)，BI参数P0731，可以用参数r0052设定P2016=52，P0731=52.3。 例如，使用数字输入2(DIN2)来激活变频器继电器输出1，具体参数设置步骤如下。 (1) 设定P0003=3，用户访问级为专家级。 (2) 设定P0702=99，激活变频器MM440数字端子2(DIN2)的BICO功能。注意一旦DIN2的BICO功能被激活，若想重新设置为其他参数值，需首先将变频器参数复位为出厂默认值。 (3) 设置P0731=722.1(r0722为数字量输入状态)。当变频器DIN2的BICO功能被激活后，在P0731中将会有一个新的参数值722.1，通过设定P0731=722.1后，实现将变频器的DIN2连接至变频器的继电器输出口1。 利用MM440扩展功能的内部自由功能块FFB和BICO技术，使得变频器控制方式非常灵活和多样。在应用信号互联BICO技术时，带有“BO”“CO”“CO/BO”的参数可以被多次使用，但需要注意，用户访问级必须是专家级，即P0003=3。 需要说明的是BICO输入(BI/CI)不能与任意的一个BICO输出(BO/CO信号源)相连，当通过调试软件连接BICO输入时，只会提供相应的信号源。 视频讲解 3.4MM4系列变频器的控制方式 MM4系列变频器的控制方式主要有以下三种。 (1) 通过端子控制，这是较常用的控制方式。 (2) 通过操作面板控制，包括可选件BOP(6SE64000PB000AA0)或AOP(6SE6400 0AP000AA1)。 (3) 通过通信方式控制，如USS、PROFIBUS(选件6SE64001PB000AA0)通信等。 对于不同的控制方式，参数P0700和P1000中应该设置相应的命令源和频率设定源。若采用端子控制方式，应设置P0700=2，P1000=2(模拟输入)； 若采用操作面板控制方式，应设置P0700=1，P1000=1。如面板需安装在现场或控制柜盘面上，需通过面板安装组件将BOP或AOP引出，其中又可分为用于单机控制的BOP面板安装组件6SE64000PM000AA0和用于多机控制的AOP面板安装组件6SE64000MD000AA0。若采用通信控制方式，应设置P0700=4、5或6，P1000=4、5或6。 1. 端子控制方式 若采用端子控制方式，可以在数字量输入端口外接按钮或开关，并相应地设置端口参数实现电动机正转、反转、点动等控制功能； 在模拟量输入端接模拟信号，实现频率设定等功能。相应地需设置P0700＝2，命令源来自外部端子； P1000＝2，频率设定源来自外部模拟量输入。对MM440而言，还可设置P1000=7，频率设定源来自外部模拟量输入2。 2. 操作面板控制方式 MM4系列变频器在标准供货方式时默认配置是状态显示板(SDP)，对于某些用户来说，利用SDP和制造厂商的默认设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合设备情况，可以利用基本操作面板(BOP)或高级操作面板(AOP)修改参数，使之匹配。BOP和AOP作为可选件供货，需要时可购买。图310所示的是三种面板，这里仅对常用的基本操作面板（BOP）进行介绍。表35列出了BOP上按键的功能。 图310MM4系列变频器面板 表35基本操作面板（BOP）上按键的功能 显示/按钮功能功 能 说 明 状态显示LCD显示由P0005 定义的输出数据(如输出频率、输出电压等) 启动电动机按此键启动变频器。默认值运行时此键被封锁，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 停止电动机OFF1方式： 按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键被封锁，为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2方式： 按此键两次或一次但时间较长，电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是使能的 续表 显示/按钮功能功 能 说 明 改变电动机 的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机反向用负号(-)表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键被封锁，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 电动机点动在变频器无输出的情况下，按下此键并保持，将使电动机启动并按预设定的点动频率运行； 释放此键，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用 功能浏览辅助信息功能： 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时，按下此键并保持不动2s ① 显示直流回路电压(用d表示，单位V) ② 再次按下此键，显示输出电流(A) ③ 再次按下此键，显示输出频率(Hz) ④ 再次按下此键，显示输出电压(用o表示，单位V) ⑤ 再次按下此键，显示P0005选定的参数(如果P0005选择显示上述参数①~④中的任何一个，这里将不再显示) 跳转功能： ① 在显示任何一个参数r××××或P××××时，短时间按下此键，将立即跳转到r0000。如果需要，可以接着修改其他参数，跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点 ② 在出现故障或报警的情况下，按此键可以将操作面板上显示故障或报警信息复位 访问参数按此键即可访问参数 增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值 减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值 在默认设置时，用BOP控制电动机的功能被禁止。如果要用BOP进行控制，参数P0700(控制命令源)应设置为1，P1000(频率设定选择)也应设置为1。 3. 通信控制方式 采用通信方式控制时，根据通信所采用的接口不同，参数也要进行相应的设置。 (1) USS BOP LINK方式是指通过BOP的接口同变频器进行通信。因为它是RS232接口，故实际应用较少。主要用于计算机与变频器间的通信，如在设备调试时可通过PC到变频器的连接组件(6SE64001PC000AA0)，用STARTER调试软件来控制变频器以及修改参数设置等。这时应设置参数P0700=4，P1000=4。 (2) USS COM LINK是通过控制电路端子上的RS485接口实现变频器与上位机之间的通信，这是实际应用中较常见的一种通信控制方式，这时应设置参数P0700=5，P1000=5。 (3) 若使用现场总线PROFIBUS来实现对变频器的监控，需加COM链路通信板(CB)。这时应设置参数P0700=6，P1000=6。另外，在PROFIBUS接口模板上也可以安装BOP或AOP，这样便于现场操作工人监视变频器运行的状况。 视频讲解 3.5用BOP修改MM4系列变频器参数的操作方法 若用户根据拖动控制系统的要求，需要更改一些以P开始的用户设定参数，可以用BOP进行操作。下面以修改参数P0004(参数过滤器)的数值为例说明用BOP完成修改的操作过程。表36所示的是将P0004参数值修改为7，即只想访问命令和I/O参数组，其他参数都将被过滤掉的操作步骤和显示结果。 表36用BOP修改参数P0004操作步骤 操 作 步 骤显 示 结 果 (1) 按访问参数 (2) 按直到显示出P0004 (3) 按进入参数数值访问 (4) 按或达到所需要的数值 (5) 按确认并存储参数的数值 MM4系列变频器有变址参数，下面以修改P0719(命令和频率设定值的选择)参数值为例，说明带变址参数的修改过程，具体操作如表37所示。修改后的命令源来自BOP操作，频率大小由外部模拟量给定决定。 表37用BOP修改参数P0719操作步骤 操 作 步 骤显示的结果 (1) 按访问参数 (2) 按直到显示出P0719 (3) 按进入参数数值访问 (4) 按进入参数数值访问 (5) 按或达到所需要的数值 (6) 按确认并存储参数的数值 参数P0719是选择变频器控制命令源的总开关，在可以自由编程的BICO参数与固定的命令/设定值模式之间用于切换命令信号源和频率设定值信号源，命令源和频率设定值源可以互不相关地分别切换。P0719的十位数用于选择命令源，可选择为0、1、4、5和6，对应的命令源分别是BICO、BOP、BOP链路的USS、COM链路的USS和COM链路的CB； 个位数用于选择频率设定值源，可以选择为0、1、2、3、4、5和6，对应的频率设定源分别是BICO、BOP、模拟设定值、固定频率、BOP链路的USS、COM链路的USS和COM链路的CB。 当修改参数的数值时，BOP有时会显示P，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。 为了快速修改参数的数值，可以逐位地单独修改正在显示的每位数字，操作步骤如下： （1） 按功能键，最右边的一个数字闪烁； （2） 按/键，修改这位数字的数值； （3） 再按功能键,相邻的下一位数字闪烁； （4） 执行步骤（2）~（4），直到显示和修改完所要求的数值； （5） 按键，修改确认并退出参数数值的访问。 视频讲解 3.6MM4系列变频器常用的频率术语及参数 1. 给定频率 给定频率是指用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率。MM4系列变频器操作面板设定给定频率的参数为P1040，r0020为实际的频率设定值(斜坡函数发生器的输出)。 2. 输出频率 输出频率即变频器实际输出的频率，也就是交流电动机的运行频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整，在给定频率附近波动，所以当操作面板上选择显示输出频率时，显示值会在输出频率附近不停地跳动。MM4系列变频器参数r0024存储的是输出频率。 3. 基本频率(基准频率) 电动机用变频器调速时也分为基准频率(基频)以下调速和基频以上调速。设置变压变频比时必须考虑的重要因素是尽量保持电动机主磁通为额定值不变。如果磁场过弱(电压过低)，电动机铁芯就得不到充分利用，输出电磁转矩小，带负载能力低。变频器输出最大电压时对应的频率称为基本频率，也被称为基准频率，常用fb表示。一般以电动机的额定频率fN作为变频器基本频率fb的设定值。 对应基本频率，变频器的输出电压为基准电压，基准电压通常取电动机额定电压UN。基准电压和基本频率的关系如图311所示。MM4系列变频器由参数P2000设定基准频率，P2001设定基准电压。 图311基本频率示意图 4. 最高频率和最低频率 最高频率和最低频率是变频器运行时输出的最高频率和最低频率，常用fH和fL来表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，设定最高频率和最低频率可起到保护作用，避免由于操作面板的误操作或外部频率设定信号源出现故障，引起的频率过高或过低。在实际电力拖动系统中，应根据所带负载的情况设定。例如，对于风机、泵类负载，由于负载转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于额定频率时，负载转矩有可能会大大超过额定转矩，使电动机过载。所以，只能以额定频率作为最高频率，但考虑到安全性和实用性，在实际应用中，最好将最高频率设定得比50Hz略小，如48Hz。对于最低频率，应根据负载的具体情况设置。如供水系统中的水泵，因为要求水泵的扬程必须超过基本扬程，其最低频率应受到限制，如30Hz。 图312最低频率和最高频率 示意图 一般的变频器均可通过参数来预置其最高频率fH和最低频率fL，当变频器的给定频率高于最高频率fH或者低于最低频率fL时，变频器的输出频率将被限制在fH或fL。 图312所示的频率给定信号X的范围为0~Xmax，最高频率是fmax。在电动机运行后，当0