前言 智能群体博弈是涉及人工智能学科的热点研究课题,同时也是人工智能专业的重要专业课程。作为分布式人工智能研究领域的智能个体理论和技术,在分析和建立人类交互模型和交互理论中发挥着重要作用。作为一种独特的、融合了各学科的、研究人类行为的方法,博弈论可以用严谨的数学模型来解决现实世界中的协作关系。这两种理论的结合研究具有重大的理论价值和现实意义。鉴于目前研究现状,本书以个体的智能性为研究切入点,用博弈论方法分析现实世界中的利害冲突与协作问题,属于跨学科(如人工智能、复杂系统、社会心理学、博弈理论等)的研究热点。 目前,全国已经有数十所高校成立了人工智能学院,开设人工智能相关课程的高校有几百所。基于演化博弈理论的群体智能是涉及多学科交叉的前沿热点,是人工智能领域的主要方向,但相关的图书种类很少,且内容不够新颖,难以适应当前的教学和科研需求。基于此,为了满足人工智能相关专业研究生和相关专业人员在智能群体博弈相关领域的学习要求,扩展他们的知识视野,有必要按照实际教学要求,对以演化博弈为核心的群体智能理论知识进行精心选择,使学生能够掌握群体智能体系以及关键理论方法。作者在国家自然科学基金、天津市自然科学基金的资助下,持续多年开展智能群体演化博弈的研究,熟悉群体智能与演化博弈传统理论与发展前沿。作者熟悉本科生、研究生教学规律,了解学生课堂体验,在南开大学人工智能学院开设生物启发计算等多门相关课程。本书是作者基于讲义,总结其在演化博弈与群体智能方面研究工作的基础上,经过系统整理撰写而成。 本书共分为12章。第1章介绍了群体智能和演化博弈理论的基本概念和方法; 第2章介绍了懒惰个体对任务分配博弈动力学的影响; 第3章是关于孤立者对群体演化博弈的影响; 第4章是惩罚者对群体协作和博弈动力学的影响; 第5章介绍了策略多样性对群体公共品博弈的影响; 第6章是关于个体偶遇对囚徒困境博弈动力学的影响; 第7章研究了朋友圈大小对空间博弈动力学的影响; 第8章涉及有限理性个体对群体博弈动力学的影响; 第9章关于“自己差,对手更差”策略对群体博弈动力学结果的影响; 第10章是关于“自己差,对手更差”策略的适应度和稳定性研究; 全书彩图 第11章深入研究基于演化博弈理论的社会困境诱因及合作优化机制; 第12章介绍了动态合作困境中多智能体行为的演化规律等。本书多处附彩图,读者可扫描对应二维码观看。也可以扫描本页二维码下载。 本书内容有助于自动化与智能科学、机器人工程、社会心理学、仿生科学等专业的复合型人才培养,对于所涉专业的高年级本科生和研究生的学习提供了参考。希望通过对这些基础理论和最新科研成果的介绍,为相关领域的科研人员和爱好者提供智能群体利益冲突与合作问题的理论参考。 在本书的编写过程中,南开大学人工智能学院天津市智能机器人技术重点实验室、智能预测与自适应控制实验室、复杂系统与群体智能研究组的研究生提出了改进建议,促进了本书内容和结构的不断优化。尤其感谢刘思媛、李巧宇、赵正午等同学在全书成稿阶段的内容检查和修订工作。 限于作者水平,书中难免会有疏漏和不足之处,敬请读者批评指正。 作者 2023年10月