目 
录

Contents


第1单元 机器人的世界
.
............001

1.1 什么是机器人 ......................002

1.2 机器人的发展历史 ..............004

1.3 “神奇功能”的奥秘 .............006

1.4 机器人的身体 ......................010

单元习题 .....................................023


第2单元 奇妙的传动装置
.
.......026

2.1 皮带传动 .............................027

2.2 齿轮传动 .............................035

2.3 齿轮减速机构与齿轮加速
机构 ............................043

2.4 智能传动 .............................051

单元习题 .....................................060


第3单元 往复间歇运动机构
.
...063

3.1 凸轮机构 .............................064

3.2 曲柄摇杆机构 ......................072

3.3 棘轮机构 .............................080

3.4 曲柄摇块机构 ......................087

单元习题 .....................................097



第4单元 神奇的机器人
.
...........099

4.1 流程图符号 .........................100

4.2 顺序结构 .............................101

4.3 选择结构 .............................108

4.4 循环结构 .............................118

单元习题 .....................................129

第5单元 超好玩的编程
.
............131

5.1 开始前的准备 ......................132

5.2 运行程序试试看吧! ...........141

单元习题 .....................................151


附录A 
PAAT全国青少年编程能力
等级考试
.
.......................154

机器人编程(预备级)样卷 .........154

附录B 
青少年编程能力等级 
第3部
分 
机器人编程一级(节选)
.
...158