目 录 Contents 第1单元 机器人的世界 . ............001 1.1 什么是机器人 ......................002 1.2 机器人的发展历史 ..............004 1.3 “神奇功能”的奥秘 .............006 1.4 机器人的身体 ......................010 单元习题 .....................................023 第2单元 奇妙的传动装置 . .......026 2.1 皮带传动 .............................027 2.2 齿轮传动 .............................035 2.3 齿轮减速机构与齿轮加速 机构 ............................043 2.4 智能传动 .............................051 单元习题 .....................................060 第3单元 往复间歇运动机构 . ...063 3.1 凸轮机构 .............................064 3.2 曲柄摇杆机构 ......................072 3.3 棘轮机构 .............................080 3.4 曲柄摇块机构 ......................087 单元习题 .....................................097 第4单元 神奇的机器人 . ...........099 4.1 流程图符号 .........................100 4.2 顺序结构 .............................101 4.3 选择结构 .............................108 4.4 循环结构 .............................118 单元习题 .....................................129 第5单元 超好玩的编程 . ............131 5.1 开始前的准备 ......................132 5.2 运行程序试试看吧! ...........141 单元习题 .....................................151 附录A PAAT全国青少年编程能力 等级考试 . .......................154 机器人编程(预备级)样卷 .........154 附录B 青少年编程能力等级 第3部 分 机器人编程一级(节选) . ...158