前言


利用MATLAB矩阵运算、函数及工具箱解决自动化工程应用是本书的宗旨，应用程序和仿真工具解决控制理论中难以计算的问题是本书的精华。随着计算机技术和网络技术的迅速发展，以计算机为主导解决数学计算、系统建模、理论验证、仿真、控制器设计等问题体现在本书的各个章节中。
本书以MATLAB R2020a为操作平台，书中不仅有大量.m文件编程案例，还涵盖了Simulink仿真及App界面设计内容。本书以提高软件操作技能、综合应用和创新能力为目标，在内容上减少了理论中的繁杂、抽象的公式计算以及定理和理论推导，读者仅需具备基本控制理论知识、数学知识和编程能力，无须预修任何课程即可使用。书中的案例针对自动控制理论知识及重点都做了分析注释，易读性强，可节约学习中大量的手工计算、绘图及分析时间。对于给定的被控对象，可使用书中的程序建模、绘图、仿真、判断系统的稳定性、输出系统的动态特色参数，并设计控制器。
本书的最大特色是将MATLAB软件与自动化应用融为一体。在编写过程中，编者凝聚了多年理论与实验教学经验，对自动控制理论中的知识点及典型实验进行了总结并得出了结论。在编写过程中难免出现一些疏漏，敬请读者批评指正。

编者2020年8月