第5章 CHAPTER 5 放大电路的频率响应 科技前沿——窗函数频响法设计FIR滤波器 FIR(finite impulse response)滤波器在尖端电子科技系统中十分重要,它可以保证系统严格的线性幅频与相频特性,而其单位抽样响应是有限长的,能在整个频带上获得常数群时延,从而得到零失真输出信号。因此,在通信、图像处理、模式识别等领域都有广泛的应用。 FIR滤波器的设计问题在于寻求一系统函数h(z),使其频率响应h(ejω)逼近滤波器要求的理想频率响应hd(ejω),其对应的单位脉冲响应为hd(n)。 hd(ejω)=∑∞n=-∞hd(n)e-jnω; hd(n)=12π∫π-πhd(ejω)ejnωdω 式中,hd(n)一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为FIR滤波器的单位脉冲响应。要想得到一个因果的有限长的滤波器h(n),最直接的方法是截断h(n)=hd(n)w(n),即截取为有限长因果序列,并用合适的窗函数进行加权作为FIR滤波器的单位脉冲响应。按照线性相位滤波器的要求,h(n)必须是偶对称的。对称中心必须等于滤波器的延时常数。 用矩形窗设计的FIR低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数呈现出振荡现象,且最大波形大约为幅度的9%,这个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,于是提出了海明窗、汉宁窗、布莱克曼窗、凯塞窗、切比雪夫窗等窗函数。 利用窗函数设计FIR滤波器的具体步骤如下: ① 按过渡带宽及由窗函数类型决定阻带衰减AS,选择合适的窗函数,并估计节数N。 ② 由给定滤波器的幅频响应参数求出理想的单位脉冲响应hd(n)。 ③ 确定延时值。 ④ 计算滤波器的单位取样响应h(n),h(n)=hd(n)w(n)。 ⑤ 验算技术指标是否满足要求。 单级放大器的分析中只考虑了低频特性,而忽略了器件分布电容(distributed capacitance)的影响,但在大多数模拟电路中工作速度与其他参量如增益、功耗、噪声等之间要进行折中,因此对每一种电路的频率响应的理解是非常必要的。 本章首先介绍频率响应的一般概念,接着介绍三极管与频率相关的参数以及单管共射放大电路的频率响应(frequency response),在用物理概念阐明单管共射放大电路频率特性的基础上,利用混合π模型等效电路分析系统下限频率fL、上限频率fH和电路元件参数的关系,并画出伯德图。然后,简要地介绍了增益带宽积和多级放大电路的频率响应。最后,通过推导得出场效应管的高频等效模型,对单管共源放大电路的频率响应进行分析,并简单地阐述了集成运放的频率响应。 重点掌握以下要点: ① 掌握RC高通电路和低通电路的频率响应的分析方法,放大电路频率响应的分析方法以及频率响应分析中伯德图的画法。 ② 了解晶体三极管高频等效模型及其简化、β的频率响应、多级放大电路的频率响应以及场效应管的高频等效模型。 在放大电路中,由于电抗元件(reactance component)(如电容、电感线圈等)及半导体管极间分布电容的存在,当输入信号的频率过低或过高时,不但放大倍数的数值会变小,而且还将产生超前或滞后的相移。因此放大电路对通过的非单频信号会引起失真,而在实际应用中,电子电路所处理的信号,如语音、视频等信号都不是简单的单一频率信号,它们都是与幅度及相位成固定比例关系的多频率分量组合而成的复杂信号,即具有一定的频谱。如音频信号的频率范围为从20Hz到20kHz,而视频信号从直流到几十兆赫。所以,频率响应是衡量放大电路对不同频率信号适应能力的一项技术指标。为实现放大电路能够不失真地放大输入信号,我们要研究频率响应。本章将介绍有关放大电路频率响应方面的知识。 5.1频率特性概述 本节介绍放大电路的研究方法、频率特性的基本概念、放大电路频率响应的分析方法以及伯德图的画法等问题。 5.1.1放大电路的基本概念与研究方法 图51频率为ω时放大电路交流通路 的线性化双口网络 画出不同频率时放大电路的交流通路,画出交流通路的线性化等效电路或相量模型,利用电路分析的方法求电压增益。如图51所示是频率为ω时放大电路交流通路的线性化双口网络,其电压增益 A·u(jω)=U·o(jω)U·i(jω)=A·u(ω)∠(ω)(51) 式中,A·u(ω)反映幅值随频率的变化称为幅频特性(amplitudefrequency characteristics); ∠(ω)反映相位随频率 图52共射组态放大电路的幅频特性 的变化称为相频特性(phase frequency characteristics)。 电压增益幅频特性和相频特性统称为频率响应。如图52所示是共射组态放大电路的幅频特性曲线。图中很直观地看出不同频率的信号经过放大器后的电压放大倍数的变化情况。 1. 基本概念 研究频响需要用到下面几个概念: (1) 中频区: 在一个较宽的频率范围内,曲线是平坦的。即放大倍数不随信号频率而变。 (2) 高频区(高于fH的频率范围): 当信号频率升高时,放大倍数随频率的升高而减少。 (3) 低频区(低于fL的频率范围): 当信号频率降低时,放大倍数随频率的降低而减少。 (4) 通频带(transmission bands)(BW): 当Aum下降到0.707Aum时所确定的两个频率fH和fL的频率范围: BW=fH-fL。 (5) 伯德图: 在研究放大电路的频率响应时,由于信号的频率范围很宽 (从几赫到几百兆赫以上),放大电路的放大倍数也很大 (可达百万倍),为压缩坐标,扩大视野,在画频率特性曲线时,频率坐标采用对数刻度,而幅值 (用dB表示) 或相角采用线性刻度。这种半对数坐标特性曲线称为对数频率特性或伯德图。 2. 频率失真 频率失真是指多个不同频率信号通过系统时,由于受通频带BW的影响,系统对不同频率的增益幅度和相移的改变不同的现象。因此,当输入信号包含多次谐波时,放大电路输出波形会产生频率失真。 频率失真包含幅频失真、相频失真。幅频失真指放大电路对不同频率的输入信号的放大倍数不同所引起的失真; 相频失真指放大电路对不同频率的输入信号的相移不同所引起的失真。像这样由于线性电抗元件引起的频率失真又称为线性失真。注: 由于非线性元件(三极管等)特性曲线的非线性所引起的失真,称为非线性失真。 假设某系统传输函数为H(jω),它规定了不同频率信号经过此系统时产生的不同幅度和相位变化。信号传输应用中,线路发送侧发出某一频率的信号,而这个信号的传输信道在此时就等价于一个传输系统 (因为事实上的传输包括复用、解复用和各种转换; 线路传输中会有衰减、回波损耗等),这导致在接收端收到的信号与原信号在相位和幅值上有差别,且这种差别因频率的变化而变化,这就叫频率失真。频率失真如图53所示。 图53频率失真示意图 3. 幅频特性曲线 共射组态放大电路的幅频特性曲线如图52所示,它分为三个区域: 中频区、高频区、低频区。下面定性分析放大电路的幅频特性曲线。 (1) 中频区: 由于放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管的结电容的影响很小 (在此频率范围内,耦合电容、射极旁路电容视为短路,极间电容视为开路),三极管的交流线性化小信号模型是H参数模型,所以中频段有相同的电压放大倍数。 (2) 高频区(高于fH的频率范围): 三极管的结电容的影响不容忽略。由三极管的混合π型高频小信号模型得知,发射结的总阻抗(发射结的电阻与电抗并联)减小,信号在发射结上的分压减小,所以增益减小。 (3) 低频区(低于fL的频率范围): 耦合电容和旁路电容的容抗不能忽略。由于耦合电容的分压作用,使得信号在发射结电阻上的分压减小,所以增益减小。图52中fL称为下限截止频率,fH称为上限截止频率。 5.1.2单时间常数RC电路的频率特性 针对放大电路中存在的RC电路特性,电路同样可以分为低频、高频、中频三段频率特性研究其频率响应。为了扩大研究范围,引入对数分析的方法进行频率响应分析。 1. 低通电路 在放大电路的高频区内,影响频率响应的主要因素是三极管的极间电容,其对高频响应的影响,可用如图54所示的RC低通电路来模拟。利用复变量s,由图54可得 图54RC低通电路 A·u(s)=U·o(s)U·i(s)=1sC1R1+1/sC1=11+sR1C1(52) 令 fH=12πR1C1 (53) 可得高频区的电压增益 A·uH=U·oU·i=11+j(f/fH)(54) 由式(54)可得高频区电压增益的幅值AuH和相角φH分别为 AuH=11+(f/fH)2(55) φH=-arctan( f/fH)(56) 1) 对数幅频响应 将幅频响应式(55) 取对数,可得 20lgA·uH=-20lg1+ffH2 (57) 由式 (57) 可得: 当ffH时,20lgA·uH≈0dB; 当ffH时,20lgA·uH≈-20lgffH; 当f=fH时,20lgA·uH≈-20lg2=-3dB。 由上可知,RC低通电路的对数幅频特性,可以近似用两条直线构成的折线表示: 当ffH时,用一条斜率等于-20dB/dec的直线表示,即每当频率增加十倍,20lgA·u下降20dB。上述两条直线交于横坐标上f=fH的一点,如图55(a)所示。fH对应于两条直线的交点,当f=fH时,Au=1/2=0.707,即在fH时,电压增益下降到中频值的0.707倍。 图55低通电路的伯德图 2) 相频响应 根据式(56)可以画出RC低通电路的对数相频特性。 当ffH时,φH≈0°; 当ffH时,φH≈-90°; 当f=fH时,φH=-45°。 由上可知,RC低通电路的对数相频特性可用三条直线构成的折线来近似: 当f<0.1fH时,用φH=0°的直线即横坐标轴表示; 当f >10fH时,用φH=-90°的一条水平线表示; 0.1fH fL时,用零分贝线即横坐标表示; 当f10fL时,用φL=0°的直线即横坐标轴表示; 当f <0.1fL时,用φL≈90°的一条水平线表示; 0.1fL fT时,β值将小于1,表示此时三极管已失去放大作用,所以不允许三极管工作在如此高的频率范围。将f=fβ和β=1代入式(530),可得 1=β01+fTfβ2(532) 由于通常fTfβ1,所以可将式(532)分母根号中的“1”忽略,则可得 fT≈β0fβ(533) 式(533)表明,一个三极管的特征频率fT与其共射截止频率fβ二者之间是互相关联的,而且fT比fβ高得多,大约是fβ的β0倍。 考虑式(522)和式(531)的关系,式(533)可表示为 fT=gm2π Cb′e+Cb′c (534) 一般情况下,Cb′eCb′c,故 fT=gm2πCb′e (535) 5.3单管共射放大电路的频率特性 利用三极管的高频等效模型,可以分析放大电路的频率响应。本节通过单管共射放大电路来介绍频率响应的一般分析方法,图513(a)为共射放大电路,它的等效电路如图513(b)所示。 图513单管共射放大电路及其等效电路 5.3.1单管共射放大电路的中频响应 在中频段,耦合电容的容抗非常小可视为短路,极间电容的容抗非常大可视为开路。因此,图513(a)所示的中频等效电路如图514所示。 中频电压放大倍数为 A·um=U·oU·i=-gmR′L1+RB+rbb′rb′e=-gmR′Lrb′eRB+rbb′+rb′e(536) 式中,R′L=RC∥RL。 图514单管共射放大电路的中频等效电路 5.3.2单管共射放大电路的低频响应 通过前面的定性分析可知,在低频段,由于隔直电容或耦合电容的容抗不可忽略,将使电压放大倍数降低,所以放大电路的低频响应主要取决于外接的电容器,如隔直电容或耦合电容。而三极管的极间电容并联在电路中,容抗非常大此时可认为交流开路。 1. 低频等效电路 为了分析它的低频响应,首先画出它的低频小信号等效电路,在低频段应将C′b′e和C″b′c开路,注意这里的隔直电容C保留在电路中,如图515(a)所示。 图515单管共射放大电路的低频等效电路 2. 响应分析 将图515(a)gmU·b′e与RC受控电流源模型等效变换如图515(b)所示的受控电压源模型,U·′o是将图515(a)中负载(RL)开路时的输出端电压(戴维南等效电路开路电压),U·′o=-gmU·b′eRC。U·′o、电容C与负载电阻组成了如图515(b)所示的高通电路。 低频电压放大倍数为 A·uL=U·oU·i=U·oU·′o·U·′oU·i=RLRC+1jωC+RL·-gmRC1+RB+rbb′rb′e(537) 将式(537)的分子分母同时除以(RC+RL)可得 A·uL=U·oU·i=U·oU·′o·U·′oU·i=-gmR′Lrb′eRB+rbb′+rb′e·jωC(RC+RL)1+jωC(RC+RL)(538) 将式(536)代入式(538),便得到 A·uL=A·um·jωC(RC+RL)1+jωC(RC+RL) (539) 与式(510)对比,可得 A·uL=A·um·11-j(fL/f)(540) 其中fL为下限频率,其表达式为 fL=12π(RC+RL)C(541) 由式(541)可知,单管共射放大电路的下限截止频率fL主要取决于低频时间常数 (RL+RC)C,它等于从电容C两端向外看的等效总电阻乘以C。 根据式(540)可得单管共射放大电路的对数幅频特性及相频特性的表达式为 20lg|A·uL|=20lg|A·um|+20lg11+(fL/f)2 =-180°+arctan(fL/f)(542) 5.3.3单管共射放大电路的高频响应 在高频段,隔直电容的容抗非常小,则C上的压降可以忽略不计,但此时并联在电路中的三极管的极间电容的影响必须考虑。 1. 高频等效电路 先画出高频信号作用时的等效电路。在高频段应将C短路,将C′b′e和C″b′c保留在电路中,如图516所示。 图516单管共射放大电路的高频等效电路 一般情况下,输出回路的时间常数要比输入回路的时间常数小得多,所以可以将输出回路的电容C″b′c忽略,得到高频等效电路,如图517(a)所示。 图517单管共射放大电路的高频等效电路 2. 响应分析 利用戴维南定理,从C′b′e两端看过去,电路可等效成图517(b)所示的电路,图中 U·′i=rb′eRB+rbb′+rb′eU·i R=(RB+rbb′)∥rb′e 此时输入回路中含有电容元件,R和C′b′e组成了如图54所示低通电路。由此可得 U·′b′e=11+jωRC′b′eU·′i U·o=-gmR′LU·′b′e 由上二式可得高频电压放大倍数为 A·uH=U·oU·i=U·′iU·i·U·b′eU·′i·U·oU·b′e=-gmR′Lrb′eRB+rbb′+rb′e·11+jωRC′b′e(543) 将式(536)代入式(543),便得到 A·uH=Aum·11+jωRC′b′e(544) 与式(54)比较,可得 A·uH=Aum·11+j(f/fH) (545) 其中fH为上限频率,RC′b′e是C′b′e所在回路的时间常数,其表达式为 fH=12πRC′b′e(546) 根据式(545)可得单管共射放大电路的对数幅频特性及相频特性的表达式为 20lg|A·uH|=20lg|A·um|-20lg1+(f/fH)2 H=-180°-arctan(f/fH) (547a) (547b) 5.3.4单管共射放大电路的全频域响应 前面已分别讨论了电压放大倍数在中频段、低频段和高频段的频率响应,实际上一个放大器包含了三段频率响应过程,把它们加以综合,就可得到完整的单管共射放大电路电压放大倍数的全频域响应。 将放大倍数的三个频区的频率响应表达式融合,可写出放大倍数的近似式 A·u=A·um1-jfLf1+jffH(548) 实际增益曲线应该是式(548)描点作出的数学曲线,非常复杂很难绘制,通常用折线作出能近似反映式(548)数学关系的曲线,这条曲线称为伯德图。根据以上在中频、低频和高频时的分析结果,并利用5.1.2节介绍的高通和低通电路的伯德图的画法,即可画出单管共射放大电路完整的伯德图。 1. 幅频响应 要想正确画出幅频伯德图,首先计算fL、fH、20lg|A·um|,然后分三段近似绘出。 (1) 中频区: 从fL至fH,作一条高度为20lgA·um的水平直线; (2) 低频区: 从fL开始,向左下方作一条斜率为20dB/dec的直线; (3) 高频区: 从fH开始,向右下方作一条斜率为-20dB/dec的直线。 2. 相频响应 按照相频特性曲线规律,相频伯德图共分5段近似。最后得到的伯德图如图518所示。 图518单管共射放大电路的伯德图 (1) 中频区: 从10fL至0.1fH,作一条φ=-180°的水平直线。 (2) 低频区: 当f<0.1fL时,φ=-180°+90°=-90°; 在0.1fL至10fL,作一条斜率为-45°/dec的直线。 (3) 高频区: 当f>10fH时,φ=-180°-90°=-270°; 在0.1fH至10fH,作一条斜率为-45°/dec的直线。 例51电路如图519所示。已知: 三极管的Cb′c=4pF,fT=50MHz,rbb′=100Ω,β0=80,试估算中频电压放大倍数A·usm,电路的截止频率fL和fH,并画出伯德图。 解本题属于晶体三极管放大器频响分析。 (1) 求解静态工作点Q IBQ=UCC-UBEQRB=12-0.7500mA=22.6μA ICQ=βIBQ=80×22.6μA=1.8mA UCEQ=UCC-ICQRC=(12-1.8×5)V=3V (2) 计算动态参数。画出混合П模型如图520所示,并计算其中的参数。有 rb′e=(1+β0)UTIEQ=81×261.8Ω=1.17kΩ rbe=rbb′+rb′e=(100+1170)Ω=1.27kΩ Ri=RB∥rbe≈rbe=1.27kΩ gm≈IEQUT=1.826s=69ms 根据式(533)有 fβ=fTβ0=5080MHz=0.625MHz 图519例51题图 图520解例51图 Cb′e=12πrb′efβ=12π×1.17×103×0.625×106F=218pF C′b′e=Cb′e+(1+gmRC) C′b′c=[218+(1+69×5)×4]pF=1602pF (3) 计算中频电压放大倍数,得 A·um=U·oU·i=-RiRs+Ri·gmRCrb′erbe=-1.272.27×69×5×1.171.27=-178 (4) 计算下限频率 fL=12π(Rs+Ri)C=12π×(1+1.27)×103×5×10-6Hz=14Hz (5) 计算上限频率 R′s=Rs∥RB≈Rs=1kΩ R′=rb′e∥[rbb′+(Rs∥RB)]=1.17×(0.1+1)1.17+(0.1+1)kΩ=567Ω fH=12πR′C′b′e=12π×567×1602×10-12Hz=175kHz (6) 画伯德图 20lgA·usm=20lg178=45dB 已算得 fL=0.014kHz fH=175kHz 根据伯德图的做法,可画出对数幅频特性和相频特性曲线,如图521所示。 图521例51的伯德图 5.3.5放大电路的增益带宽积 通常情况下,希望一个放大电路既要有较高的中频电压放大倍数,同时又要有较宽的通频带。因此,常用增益带宽积作为评价一个放大电路综合性能的参数。 将中频电压放大倍数与通频带的乘积称为增益带宽积。由于一般放大电路中fHfL,所以可认为BW=fH- fL≈fH,因此增益带宽积可以表示为 Aum·BW≈Aum·fH (549) 而由式(536)和式(546)可知,单管共射放大电路的A·um和fH可分别表示为 A·um=U·oU·i=-gmR′Lrb′eRB+r′bb+rb′e fH=12πRC 式中 R=(RB+rbb′)∥rb′e,R′L=RC∥RL 由上式可见,当电路参数及三极管确定后,Aum·fH基本上是一个常数。这时,要提高中频电压放大倍数Aum,可增加gmRC; 要提高fH,应减小高频等效电路的电容C′b′e,为此要求减小gmRC。因此,要提高中频电压放大倍数与扩宽通频带的要求是相互矛盾的。 一般情况下,选定电路参数及三极管后,增益带宽积也就基本上确定了,也就是说增益带宽积是一个定值。此时,如果将电压放大倍数提高若干倍,则通频带也将相应地变窄几乎同样的倍数。 5.4多级放大电路的频率特性 在多级放大电路中,要包含多个放大元件,这一节就要讨论多级放大电路的频率响应、截止频率和通频带解法。 5.4.1多级放大电路频率特性的表达式 在前面已经知道多级放大电路总的电压放大倍数是各级电压放大倍数的乘积。设N级放大电路各级的电压放大倍数分别为A·u1,A·u2,…,A·uN,则该放大电路总的电压放大倍数可表示为 A·u=∏Nk=1Auk=A·u1·A·u2·…·A·uN(550) 将式(550)取绝对值后再求对数,可得到多级放大电路的对数幅频特性表达式为 20lgA·u=∑Nk=120lgA·uk=20lgA·u1+20lgA·u2+…+20lgA·uN(551) 多级放大电路的相位移为 φ=φ1+φ2+…+φN (552) 式(551)和式(552)表明,多级放大电路的对数幅频特性等于各级放大电路对数幅频特性的和,相频特性等于各级放大电路相位移之和。因此, 要画多级放大电路的幅频特性和相频特性的伯德图,只要把各级放大电路对数增益和相位在同一坐标系下分别叠加即可。 图522两级放大电路的结构示意图 下面来分析如图522所示两级放大电路频率响应与单级放大电路频率响应关系。 设组成两级放大电路的两个单管共射放大电路完全相同,它们的频响也应相同,有A·u1=A·u2,所以它们的中频电压放大倍数Aum1、Aum2,那么整个电路的幅频响应为 20lgA·u=20lgA·u1·A·u2=20lgA·u1+20lgA·u2=40lgA·u1 当fL=fL1时,有 A·uL1=A·uL2=A·um12 所以 20lgA·u=40lgA·um1-40lg2 它说明单级放大电路经过叠加以后,两级放大电路的对数幅频特性在fL=fL1处下降6dB,而且产生+90°相移。 根据同样的分析可得,f=fH1时,对数幅频特性也下降6dB,但所产生的相移为―90°。而整个放大电路的fL和fH,根据定义是增益下降3dB时的频率,因此,两级放大电路的下限频率fL和上限频率fH,分别与单级放大电路的fL1和fH1相比较,显然fL>fL1,fH