前言


物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网大致可分为感知层、网络层(进一步分为网络接入层和核心层)、应用层等。其中最能体现物联网特征的，就是物联网的感知层。感知层由各种传感器、协议转换网关、通信网关、智能终端、刷卡机(POS机)、智能卡等终端设备组成。这些终端设备大部分都是具备计算能力的微型计算机。运行在这些终端设备上的最重要的系统软件——操作系统，就是所谓的物联网操作系统。与传统的个人计算机或个人智能终端(智能手机、平板电脑等)上的操作系统不同，物联网操作系统具有碎片化、伸缩性强，以及与人工智能、云端结合更紧密等特征。这些特征是为了更好地服务物联网应用而存在的，运行物联网操作系统的终端设备，能够与物联网的其他层次结合得更加紧密，数据共享更加顺畅，能够大大提升物联网的生产效率。
物联网操作系统是21世纪物联网技术的重要发展方向之一，应用领域十分广泛且发展迅速。技术的发展和生产力的提高离不开人才的培养。目前业界对物联网技术人才的需求十分巨大，尤其在迅速发展的电子、通信、计算机等领域，这种需求更为显著。另外，企业对物联网开发从业者的工程实践能力、经验要求也越来越重视，因此目前国内外很多专业协会和高校都在致力于物联网(包括物联网操作系统)相关课程体系的建设，结合物联网的特点，在课程内容设计、师资队伍建设、教学方法探索、教学条件和实验体系建设等方面取得了较好成效。
从技术更新角度看，近年来物联网操作系统技术得到了广泛的应用和爆发式的增长，这也对“物联网操作系统”课程教材的设计提出了更新、更高的要求。
本书特色
(1) 与传统的嵌入式实时操作系统教材相比，内容结合了物联网、云计算及人工智能等相关技术，更加与时俱进。
(2) 在参考ACM&IEEE联合制定的新版计算机学科的课程体系中“物联网系统(操作系统部分)”要求的基础上，结合国内高校计算机学科课程大纲要求进行编写，参考资料主要来自近三年国内外出版物联网(操作系统部分)相关刊物、ARM官网、华为、阿里巴巴等公司相关资料和编写小组近年来的科研项目和实践活动，具有较好的时效性和实用性。
(3) 理论联系实际，本书既有理论知识深入浅出的详细阐述，也有丰富的实例和源代码分析。
(4) 从编写小组自身从事的科研项目和实践活动出发，选择具有一定实用价值，包含交叉学科知识，反映物联网操作系统技术应用的中型项目实例。这些实例不仅从理论上深化拓展物联网操作系统的开发方法和理念，也从实践角度提出“碰到问题如何运用所学知识解决问题”的观点,促进学生学以致用思想的升华。
(5) 本书配套资源丰富。
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本书编写过程中，王剑负责第1章、第7章、第8章的编写和全书的统稿。孙庆生负责第2~4章的编写工作。叶玲负责第5章、第6章的编写工作。同时，本书的编写也得到了王子瑜小朋友的鼓励和支持，在此表示衷心的感谢。
本书参考了国内外的许多最新的技术资料，书末有具体的参考文献，有兴趣的读者可以查阅相关信息。限于编者水平，书中错误或者不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正和提出宝贵意见，联系邮箱workemail6@163.com。
王剑

2021年10月