目录


第1章增强现实技术简介

1.1增强现实的定义

1.2增强现实技术的发展历史

1.3增强现实技术发展趋势

1.3.1增强现实的兴起原因

1.3.2增强现实关键技术趋势

1.4虚拟现实、增强现实和混合现实

1.4.1虚拟现实

1.4.2增强现实

1.4.3混合现实

1.5增强现实主流硬件平台

1.5.1手持式设备

1.5.2头戴式设备

1.6增强现实主流软件平台

1.6.1AR Engine 

1.6.2ARCore 

1.6.3ARKit 

1.6.4Vuforia 

1.7增强现实的应用领域

1.7.1游戏领域 

1.7.2教育领域

1.7.3医疗领域

1.7.4语言领域

1.7.5建筑领域

1.7.6旅游领域

1.7.7广告领域

1.7.8交通领域

1.7.9工业领域

小结

习题

第2章空间感知技术

2.1三维空间基础知识

2.1.1向量与坐标

2.1.2变换矩阵

2.1.3坐标系

2.1.4坐标系的表示方法与旋转顺序









2.2坐标系变换

2.2.1世界坐标系与相机坐标系之间的变换

2.2.2世界坐标系与物体坐标系之间的变换

2.2.3相机坐标系与图像坐标系之间的变换

2.2.4图像坐标系和像素坐标系之间的变换

2.2.5左右手坐标系之间的转换

2.3标识与位姿

2.3.1常见人工标识系统

2.3.2依照标识计算摄像机的位姿

2.4自然特征标识

2.4.1自然特征提取匹配算法

2.4.2利用特征点的跟踪

小结

习题

第3章位置感知技术

3.1定位技术简介

3.2SLAM技术简介

3.3常见SLAM系统介绍

3.3.1激光SLAM

3.3.2视觉SLAM系统

3.3.3RGBD SLAM

3.3.4结合惯性传感单元的SLAM方法

3.4视觉里程计

3.4.1系统整体回顾

3.4.2地图初始化

3.4.3跟踪

3.4.4局部建图

3.4.5回环检测

3.5视觉惯性里程计

3.5.1单目VIO初始化

3.5.2紧耦合重定位模块

3.5.3全局位姿图优化

3.5.4如何在手机平台取得优异的实时性能

3.6辅助定位技术

3.6.1全局位置跟踪和导航

3.6.2局部位置跟踪与导航

小结

习题

第4章环境感知技术

4.1环境感知技术简介

4.2物体识别

4.2.1物体识别简介

4.2.2物体识别步骤

4.2.3物体识别方法

4.3物体分割

4.3.1物体分割简介

4.3.2物体分割技术分类

4.3.3典型方法

4.4手势识别

4.4.1手势识别简介

4.4.2手势识别技术分类

4.4.3典型方法

4.5人体姿态识别

4.5.1人体姿态识别简介

4.5.2典型方法

4.6三维重建

4.6.1三维重建简介

4.6.2三维重建技术分类

4.6.3典型方法

4.7显著性分析

4.7.1显著性分析简介

4.7.2典型方法

小结

习题

第5章多模态输入技术

5.1多模态输入概述 

5.2键盘输入

5.3语音输入

5.4体感输入

5.5眼神输入

5.6多模态融合

小结

习题

第6章图像反馈技术

6.1人类视觉机制

6.2头戴式增强现实成像技术

6.2.1光学透视

6.2.2视频透视

6.3增强现实成像技术常见分类

6.4增强现实关键渲染技术

6.4.1实时渲染

6.4.2光照一致性

6.4.3物体相互间遮挡

6.4.4视图管理

6.4.5场景加速

小结

习题

第7章多模态反馈技术

7.1多模态反馈技术概述

7.2听觉

7.2.1听觉机制

7.2.2增强现实中的声音输出

7.3触觉

7.3.1触觉机制

7.3.2增强现实中的触觉输出

7.4嗅觉

7.4.1嗅觉机制

7.4.2增强现实中的嗅觉输出

7.5味觉

7.5.1味觉机制

7.5.2增强现实中的味觉输出

7.6多感官融合输出

小结

习题

第8章协同交互技术

8.1协同交互技术简介

8.2主流AR软件中的协同交互技术

8.2.1Skype

8.2.2Spatial

8.2.3Holoportation

8.2.4基于移动设备的AR协同交互技术

8.3协同交互的核心特点与特征

8.3.1注册与跟踪

8.3.2协同交互技术

8.3.3共情技术

小结

习题

第9章应用架构

9.1应用架构简介

9.1.1门户服务器逻辑架构

9.1.2场景服务器逻辑架构

9.1.3客户端逻辑架构

9.1.4通信机制

9.2增强现实应用的主要功能

9.2.1数字资产创建、加载、保存

9.2.2数字资产权限管理

9.2.3场景漫游式交互

9.2.4场景编辑式交互

9.2.5用户间交互

9.3服务器端概念架构

9.3.1应用逻辑层

9.3.2数据资产层

9.4客户端概念架构

9.4.1传感设备驱动层

9.4.2传感数据表达层

9.4.3反馈数据表达层

9.4.4反馈设备驱动层

9.5以HUAWEI AR Engine为例的架构分析

9.5.1HUAWEI AR Engine架构

9.5.2典型AR应用架构

9.5.3示例应用架构

小结

习题

第10章增强现实未来发展

10.1增强现实未来发展概述 

10.2增强现实与5G通信、云计算、边缘计算

10.3增强现实与人工智能

10.3.1加速场景理解和建模

10.3.2实现个性化交互

10.4增强现实与物联网

小结

习题

参考文献