目录



第1章航空集群协同任务决策方法概论1
1.1航空集群及其任务决策意义1
1.2航空集群典型任务及其任务决策方法3
1.2.1航空集群现状3
1.2.2航空集群任务决策方法概述7
1.2.3航空集群协同搜索及其任务决策方法9
1.2.4航空集群有源定位及其任务决策方法12
1.2.5航迹欺骗干扰及其任务决策方法14
1.2.6航空集群协同干扰抑制及其任务决策方法21
1.3本书章节安排26第2章基于互为主体理论的航空集群体系架构与实现28
2.1互为主体的基础理论28
2.1.1互为主体的哲学概念28
2.1.2互为主体在航空集群作战中的理论及内涵30
2.1.3基于互为主体的航空集群作战特点33
2.2基于互为主体的航空集群体系架构的建模方法34
2.2.1航空集群资源与柔性聚合的理论及方法34
2.2.2基于互为主体的信息交互流程架构36
2.2.3基于互为主体的体系架构总体设计案例37
2.3互为主体航空集群的作战运用及范式解析40
2.3.1航空集群一体化作战典型样式40
2.3.2航空集群相对导航原理42
2.3.3航空集群全源融合相对导航原理55
小结61第3章航空集群作战任务决策理论及应用62
3.1航空集群作战典型任务62
3.1.1航空集群任务时序及典型战术分析62
3.1.2集群作战典型任务作战场景简介65
3.1.3航空集群作战远景目标发展67
3.2主体的重构方法68
3.2.1主体重构的类型68
3.2.2主体重构的触发条件69
3.2.3主体重构的基本原则70
3.3互为主体在航空集群典型任务中的运用模式及内涵70
3.3.1同层任务决策模式71
3.3.2跨层任务决策模式72
3.3.3混合任务决策模式74
3.4航空集群作战互为主体任务决策流程详解77
小结81第4章航空集群典型同层任务决策——协同搜索82
4.1航空集群协同搜索中的主体选择与转换方法及流程82
4.1.1协同搜索问题分析82
4.1.2主体选择与转换方法84
4.2协同搜索模型构建方法及实现85
4.2.1侦察任务模型86
4.2.2无人机运动模型87
4.2.3无人机传感器模型87
4.2.4无人机自身约束模型88
4.2.5协同搜索约束模型88
4.2.6协同搜索性能指标89
4.2.7目标概率图初始化与更新92
4.3协同搜索算法的基础理论93
4.3.1标准粒子群算法94
4.3.2粒子群算法常见改进方法96
4.3.3粒子群算法拓扑结构99
4.3.4粒子群算法收敛性分析100
4.3.5基本粒子群算法与多智能体理论103
4.3.6合弄结构理论106
4.3.7基于合弄结构的改进分布式粒子群算法110
4.4协同搜索策略基础及分类114
4.4.1基于MDCDPSO的无人机集群协同搜索策略115
4.4.2基于FCODPSO的无人机集群协同搜索策略120
4.4.3基于ACEDPSO的无人机集群协同搜索策略123
4.5仿真验证分析125
4.5.1仿真基础参数设定125
4.5.2MDCDPSO性能分析案例126
4.5.3FCODPSO性能分析案例130
4.5.4ACEDPSO性能分析案例133
小结134第5章航空集群典型跨层任务决策——协同有源定位136
5.1航空集群协同有源定位中的主体选择与转换方法136
5.2航空集群协同有源定位模型138
5.3基于CRLB的多发多收最优构型分类及内涵139
5.3.1一发多收最优构型140
5.3.2两发多收最优构型143
5.3.3多发多收最优构型145
5.3.4收发同址最优构型149
5.4基于雷达模糊函数的多发多收波束分析151
5.4.1双基地雷达模糊函数分析151
5.4.2多基地雷达模糊函数分析153
5.5多发多收定位算法与联合优化方法及准则154
5.5.1收发分置三步最小二乘算法154
5.5.2发同址三步最小二乘算法157
5.5.3定位构型与波束联合优化准则160
5.6仿真验证案例162
5.6.1多发多收构型162
5.6.2波束优化选择164
5.6.3定位构型与波束联合优化结果165
小结166第6章航空集群典型混合任务决策——定位与航迹欺骗167
6.1航空集群定位与航迹欺骗中的主体选择与转换方法167
6.1.1航迹欺骗问题内涵167
6.1.2定位与航迹欺骗双任务联合优化问题内涵169
6.1.3主体选择与转换172
6.2TDOA/FDOA定位与航迹欺骗联合优化模型173
6.2.1TDOA/FDOA定位模型173
6.2.2航迹欺骗模型175
6.2.3航迹欺骗不确定性预估176
6.3定位/航迹欺骗双任务联合优化方法182
6.3.1基于LOS导引律的航迹欺骗偏差补偿方法183
6.3.2基于FIM的定位构型优化184
6.3.3双任务联合优化流程185
6.4仿真验证案例187
6.4.1虚假航迹设计性能分析187
6.4.2延时转发策略/欺骗距离性能验证189
6.4.3TDOA/FDOA定位与航迹欺骗双任务联合优化性能验证190
小结195第7章航空集群协同任务——干扰抑制196
7.1航空集群协同干扰抵制中的主体选择与转换方法196
7.2单航空平台卫星导航抗干扰方法197
7.2.1自适应阵列信号处理模型198
7.2.2空时域卫星导航抗干扰方法202
7.2.3空频域卫星导航抗干扰方法203
7.2.4极化空域卫星导航抗干扰方法207
7.3航空集群分布式协作抗干扰方法210
7.3.1航空集群分布式协作系统210
7.3.2航空集群分布式协作抗干扰流程211
7.4仿真验证案例213
7.4.1空时域卫星导航抗干扰方法验证213
7.4.2空频域卫星导航抗干扰方法验证218
7.4.3极化空域卫星导航抗干扰方法验证221
小结224第8章结束语225参考文献227