目录 第1章绪论 1.1嵌入式系统的定义 1.1.1嵌入式微处理器的定义 1.1.2外围I/O接口电路 1.2嵌入式系统的组成 1.2.1硬件层 1.2.2中间层 1.2.3系统层 1.2.4应用层 1.3嵌入式系统的特点 1.4嵌入式系统的分类 1.4.1按嵌入式处理器划分 1.4.2按外观差异划分 1.4.3按操作系统划分 1.5单片机、嵌入式系统和物联网三者之间的关系 1.6嵌入式开源硬件系统 1.6.1RISCⅤ 1.6.2Raspberry Pi 1.6.3Arduino 1.6.4MicroPython 1.7嵌入式系统的发展概况与趋势 1.7.1嵌入式系统的发展概况 1.7.2嵌入式系统的发展趋势 1.8嵌入式系统应用 本章小结 习题1 第2章STM32微控制器及开发环境 2.1ARM 2.1.1ARM概述 2.1.2ARM系列内核产品 2.1.3ARM寄存器组 2.1.4ARM微处理器的应用领域 2.1.5CISC和RISC指令集 2.2STM32 Cortex微控制器 2.2.1STM32概述 2.2.2STM32最小系统 2.2.3时钟系统 2.3开发环境 2.3.1STM32CubeMX 2.3.2Keil μVision 2.3.3Proteus 本章小结 习题2 第3章通用输入/输出模块 3.1输入/输出 3.2STM32的GPIO 3.3STM32的GPIO库函数 3.3.1GPIO模块的标准库函数 3.3.2GPIO配置步骤 3.4STM32 GPIO应用实例 3.4.1实例标准库函数开发 3.4.2基于STM32CubeMX的实例开发 本章小结 习题3 第4章中断机制 4.1中断概述 4.2STM32的中断 4.2.1嵌套向量中断控制器 4.2.2中断向量表 4.2.3中断优先级 4.2.4外部中断 4.3STM32中断库函数 4.3.1标准库函数 4.3.2中断配置步骤 4.4STM32中断应用实例 4.4.1应用实例的标准库函数开发 4.4.2基于STM32CubeMX开发 本章小结 习题4 第5章串口通信 5.1串口通信基础 5.1.1并行通信和串行通信 5.1.2单工、半双工和全双工 5.1.3波特率 5.1.4同步通信和异步通信 5.1.5串口引脚连接 5.2STM32串口通信基础 5.2.1STM32F103芯片的USART引脚 5.2.2USART功能框图 5.2.3STM32的UART特点 5.2.4STM32中的UART参数 5.3STM32串口的库函数 5.3.1串口的标准库函数 5.3.2STM32串口通信配置步骤 5.4STM32串口通信实例 5.4.1STM32串口通信实例的标准库函数开发 5.4.2STM32CubeMX基础配置 本章小结 习题5 第6章定时器 6.1定时器的定义 6.2STM32定时器 6.2.1基本定时器 6.2.2通用定时器 6.2.3高级定时器 6.2.4实时时钟 6.2.5看门狗 6.2.6系统滴答定时器 6.3PWM 6.3.1概述 6.3.2PWM工作过程 6.3.3PWM配置的具体操作步骤 6.4实例 6.4.1SysTick延时程序 6.4.2基于STM32CubeMX的定时器3延时程序 6.4.3基于STM32CubeMX的定时器1的PWM输出程序 本章小结 习题6 第7章DMA 7.1DMA概念 7.1.1定义 7.1.2DMA的工作原理 7.2STM32的DMA 7.2.1STM32的DMA的主要特性 7.2.2STM32的DMA框图 7.2.3STM32的DMA控制器 7.2.4STM32的DMA工作特点 7.2.5STM32的DMA数据配置 7.3STM32的DMA库函数 7.3.1标准库函数解析 7.3.2DMA库函数配置过程 7.4DMA存储器到存储器模式实例 本章小结 习题7 第8章ADC 8.1ADC简介 8.1.1采样 8.1.2保持 8.1.3量化 8.1.4编码 8.2STM32的ADC 8.2.1ADC功能介绍 8.2.2ADC功能框图 8.3STM32的ADC标准库函数 8.3.1ADC标准库函数的介绍 8.3.2ADC库函数配置过程 8.4STM32 ADC实例 8.4.1ADC实例的标准库函数开发 8.4.2基于STM32CubeMX的ADC项目开发 本章小结 习题8 第9章嵌入式操作系统 9.1概述 9.2典型嵌入式操作系统介绍 9.2.1RTThread 9.2.2LiteOSA 9.2.3TencentOS Tiny 9.2.4μC/OSⅢ 9.2.5eCos 9.2.6FreeRTOS 9.3仿真实验 本章小结 习题9 参考文献