前言

折一架纸飞机，轻哈一口气，掷向天空，这可能是生活中最容易
实现的飞行。想象一下，若是这架纸飞机变得智能，有了自己的动力，
可以规划飞行航线，可以自主避开障碍，甚至自动返航降落……这样
的飞行可以实现吗？

当飞行遇上了智能，如同机器人获得了飞行的能力，从而诞生了
无人机，因此无人机也可以理解为会飞行的机器人。

历经几十年的时间，日新月异的科技与创新使无人机得到了迅猛
发展，并将无人机的视角从地面带到了天空，赋予了无人机更强大的
应用能力，以至于在各个行业都能够看到它的身影，例如无人机在有
大气层的外星球上飞行探索，军事上使用无人机进行侦察，植保无人
机飞行在田地的上方播撒种子，可拍照的无人机进入了千家万户，可
编程的教育无人机也飞入了学生们的课堂。

青少年无人机教育是科技创新教育的重要组成部分，在青少年的
学习兴趣、思维、沟通、协作、创新以及核心素养等方面的培养扮演
着至关重要的角色。本书汇集了作者近10年的航模、机器人和无人机
的教学经验，以大疆TT教育无人机为载体，结合Mind+图形化编程，
将无人机的飞行原理、编程、编队、传感等知识以及广泛的应用场景融
入项目式探究活动，让读者通过实验探究和无人机编程探索飞行的乐趣。

书中无人机的课程案例来源于教学和竞赛实践，还有很多的内容
来源于课堂上学生赠予的灵感。书中无人机的飞行程序大多是由学生
进行测试，参与的学生有张睿涵、郑跃之、张昊冉、张志鸿、薛皓轩、
梁一鸣、郑玥瑶、罗璟荣、储梓绪、汪伟铭、李子木。兴趣驱动着孩
子们自愿利用数十个节假日的时间来学习无人机，痴迷的学习态度让
他们忘乎所以，他们通过多次反复测试，确保每个程序都能够让无人
机成功完成任务。因为本书的读者对象为中小学生，故本书中的计量
单位采用中文符号。