目录 第1章绪论 1.1智能革命 1.2智能科学的兴起 1.2.1脑科学 1.2.2认知科学 1.2.3人工智能 1.3智能科学的研究内容 1.4展望 1.5小结 第2章神经生理基础 2.1脑系统 2.2大脑皮质 2.3神经系统 2.4神经组织 2.5突触传递 2.6神经递质 2.7静息膜电位 2.8动作电位 2.9离子通道 2.10脑电信号 2.11小结 第3章神经计算 3.1概述 3.2前馈神经网络 3.3自适应共振理论ART模型 3.4神经网络集成 3.4.1结论生成方法 3.4.2个体生成方法 3.5脉冲耦合神经网络 3.5.1Eckhorn模型 3.5.2脉冲耦合神经网络模型 3.5.3贝叶斯连接域神经网络模型 3.6超限学习机 3.7功能柱神经网络模型 3.8神经元集群的编码和解码 3.9小结 第4章心智模型 4.1图灵机 4.2物理符号系统 4.3ACT模型 4.4SOAR模型 4.5心智社会 4.6CAM模型 4.6.1CAM的系统结构 4.6.2CAM认知周期 4.7大脑协同学 4.8小结 第5章感知智能 5.1概述 5.2知觉理论 5.2.1建构理论 5.2.2格式塔理论 5.2.3直接知觉理论 5.2.4拓扑视觉理论 5.3视觉感知 5.3.1视觉通路 5.3.2马尔的视觉计算理论 5.3.3图像理解 5.3.4知觉恒常性 5.4听觉感知 5.4.1听觉通路 5.4.2语音编码 5.4.3语音识别 5.4.4语音合成 5.5人脸识别 5.6对话系统 5.7小结 第6章语言认知 6.1心理词典 6.2口语输入 6.2.1语音编码 6.2.2韵律认知 6.3书面输入 6.4形式文法 6.5扩充转移网络 6.6语言理解 6.7机器翻译 6.7.1统计机器翻译 6.7.2神经机器翻译 6.7.3记忆机器翻译 6.8语言神经模型 6.8.1失语症 6.8.2语言功能区 6.8.3经典定位模型 6.8.4记忆整合控制模型 6.9小结 第7章学习 7.1概述 7.2行为学习理论 7.2.1条件反射学习理论 7.2.2行为主义的学习理论 7.2.3联结学习理论 7.2.4操作学习理论 7.3认知学习理论 7.3.1格式塔学派的学习理论 7.3.2认知目的理论 7.3.3认知发现理论 7.3.4信息加工学习理论 7.3.5建构主义的学习理论 7.4人本学习理论 7.5观察学习理论 7.6内省学习 7.7强化学习 7.7.1强化学习模型 7.7.2Q学习 7.8深度学习 7.9学习计算理论 7.10小结 第8章记忆 8.1记忆系统 8.1.1感觉记忆 8.1.2短时记忆 8.1.3长时记忆 8.2工作记忆 8.3遗忘理论 8.4层次时序记忆 8.5互补学习记忆 8.5.1海马体 8.5.2互补学习系统 8.6小结 第9章思维 9.1思维形态 9.1.1抽象思维 9.1.2形象思维 9.1.3灵感思维 9.2精神活动层级 9.3推理 9.3.1演绎推理 9.3.2归纳推理 9.3.3反绎推理 9.3.4类比推理 9.3.5常识性推理 9.4问题求解 9.5决策理论 9.5.1决策效用理论 9.5.2满意原则 9.5.3逐步消元法 9.5.4贝叶斯决策方法 9.6小结 第10章智力发展 10.1智力理论 10.1.1智力的因素论 10.1.2多元智力理论 10.1.3智力结构论 10.2智力的测量 10.3皮亚杰的经典认知发展理论 10.3.1图式 10.3.2儿童智力发展阶段 10.4认知发展的态射范畴论 10.4.1范畴论 10.4.2Topos 10.4.3态射范畴论 10.5心理逻辑 10.5.1组合系统 10.5.2INRC四元群结构 10.6智力发展的人工系统 10.7小结 第11章情绪与情感 11.1概述 11.1.1情绪的构成要素 11.1.2情绪的基本形式 11.1.3情绪的功能 11.2情绪加工理论 11.2.1情绪语义网络理论 11.2.2贝克的图式理论 11.2.3威廉斯的情绪加工理论 11.3情商 11.4情感计算 11.5情绪加工的神经机制 11.6小结 第12章意识 12.1概述 12.2意识的基本要素和特性 12.3意识的剧场模型 12.4意识的还原论理论 12.5神经元群组选择理论 12.6意识的量子理论 12.7综合信息理论 12.8机器意识系统 12.9小结 第13章智能机器人 13.1概述 13.2智能机器人的体系结构 13.3机器人视觉系统 13.3.1视觉系统分类 13.3.2定位技术 13.3.3自主视觉导航 13.3.4视觉伺服系统 13.4机器人路径规划 13.4.1全局路径规划 13.4.2局部路径规划 13.5情感机器人 13.6发育机器人 13.7智能机器人发展趋势 13.8小结 第14章类脑智能 14.1概述 14.2蓝脑计划 14.3欧盟人脑计划 14.4美国脑计划 14.5中国脑科学计划 14.6神经形态芯片 14.7脑机融合 14.8智能科学发展路线图 14.8.1初级类脑智能 14.8.2高级类脑智能 14.8.3超脑智能 14.9小结 参考文献