前言


本书根据高素质技术应用型人才的培养目标和“以人为本、学以致用”的理念，以必需、够用为度，引导学生根据兴趣和需要有目的、有针对性地学习。

改版后以移动机器人感知系统设计为背景，系统介绍机器人应用相关传感器。全书共分为五大模块、21个传感器应用项目。模块1传感器与检测技术基础知识； 模块2定位传感器的应用； 模块3避障传感器的应用； 模块4环境传感器的应用； 模块5速度传感器的应用。

本书的编写突出了以下主要特点。

（1） 在总体结构上，采用“模块+项目”的模式，将实现同一功能的传感器放在同一模块中，每个项目介绍一种传感器的应用，采用结构式描述，易读、易懂、易学、易记。

（2） 在每个项目中，以机器人传感器应用为主线，设计出具体的应用电路，将每个传感器的应用电路放在前面，突出了机器人传感器的实际应用。适当保留理论知识，实践后进行讲解。

内容体系优化源于课程建设的经验积累、长期的课程教学实践和持续改进。通过各个项目的学习，逐步提高学生记忆、理解、应用、分析、评价、创造的能力，培养学生团队合作等职业能力，从课程层面体现OBE的教育理念。

参与本书编写的单位和人员有： 沈阳工学院耿欣、张文静、孔德尉、商俊平； 通用技术机床沈阳研究院顾红光、叶露潇、马吉人、谢春轶。其中模块1由耿欣、顾红光共同执笔，模块2由张文静、顾红光共同执笔，模块3由耿欣、张文静、顾红光共同执笔，模块4由张文静、耿欣、孔德尉共同执笔，模块5由耿欣、张文静、商俊平共同执笔，全书由耿欣统稿、定稿。本书在编写过程中得到了学校的大力支持和帮助，沈阳工学院公丕国教授、刘惠鑫教授，以及沈阳理工大学刘寅生教授提出了宝贵意见，在此一并表示感谢。

由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。


编者2023年10月