前言
PLC控制已经在各行各业得到广泛应用。随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种相关的书籍已大量涌现，但是不少读者看了很多书之后，在真正进行编程时往往还是束手无策，不知从何下手，其原因就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微。为了使读者能够熟练掌握PLC的应用和编程技巧，书中介绍了PLC的编程实例供参考。作者编写本书的目的就是为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。
本书分3部分： PLC理论基础、PLC开发基础和PLC综合实例。一方面是考虑初学者的要求，需要一些基础知识； 另一方面是作者对PLC基础的讲解方式与众不同。例如，本书中的上升沿常闭接点、比较型接点的画法是其他书中没有的。而实例中会用到，要有个基础说明。
为了突出编程的重点，在编程实例中尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护以及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。读者在实际应用中加以注意。书中的编程实例一般不给出指令表。
本书的编写思路与众不同，用实例展示编程方法和编程技巧既是本书的特点又是核心内容。可编程控制器分为三大类指令： 基本指令、步进指令和应用指令（也称功能指令），考虑一般书中基本指令介绍得比较多，应用指令介绍得比较少，所以在本书中加大了应用指令编程实例的介绍，以提高读者灵活掌握编程的方法和技巧。
书中实例尽量做到难易结合，便于读者自学，每个实例都给出说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比基本指令、步进指令和应用指令的编程特点，有些实例给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。
本书第1章和第7章由王阿根编写，第4章由李小凡编写，第2章和第5章由王晰编写，第6章由宋玲玲编写，第8章由李爱琴和姚志树编写，第9章由杨晓东和陈丽兵编写，第10章由吴帆编写，第3章由王军编写，PPT课件由王军制作，潘秀萍编写习题解答，全书由王阿根统稿。
由于作者水平有限，书中难免会有疏漏之处，敬请读者批评指正。
编著者2020年6月