目录




第一篇基 础 实 验

第1章自动控制系统的时域分析

1.1基础知识

1.1.1一阶系统的阶跃响应

1.1.2二阶系统的阶跃响应

1.1.3高阶系统的动态响应

1.1.4自动控制系统的代数稳定判据

1.1.5稳态误差

1.2【实验一】控制系统典型环节的模拟

1.2.1实验目的

1.2.2实验设备

1.2.3实验原理

1.2.4实验内容

1.3【实验二】一阶系统的时域响应及参数测定

1.3.1实验目的

1.3.2实验设备

1.3.3实验原理

1.3.4实验内容

1.4【实验三】二阶系统的暂态响应分析

1.4.1实验目的

1.4.2实验设备

1.4.3实验原理

1.4.4实验内容

1.5【实验四】三阶系统的暂态响应及稳定性分析

1.5.1实验目的

1.5.2实验设备

1.5.3实验原理

1.5.4实验内容

1.6【实验五】控制系统的稳态误差分析

1.6.1实验目的

1.6.2实验设备

1.6.3实验原理

1.6.4实验内容

自动控制原理综合实验教程

目录

第2章根轨迹法

2.1基础知识

2.1.1根轨迹法的基本概念

2.1.2根轨迹的绘制法则

2.1.3零度根轨迹

2.1.4根轨迹法分析系统的动态特性

2.2【实验六】零极点对系统性能的影响

2.2.1实验目的

2.2.2实验设备

2.2.3实验原理

2.2.4实验内容

第3章频率法

3.1基础知识

3.1.1频率特性的基本概念

3.1.2频率特性的表示方法

3.1.3典型环节的频率特性

3.1.4开环频率特性

3.1.5奈奎斯特稳定判据

3.1.6闭环频率特性

3.1.7系统动态性能与频率特性的关系

3.2【实验七】惯性环节频率特性的测试

3.2.1实验目的

3.2.2实验设备

3.2.3实验原理

3.2.4实验内容

3.3【实验八】线性系统频率特性的测试

3.3.1实验目的

3.3.2实验设备

3.3.3实验原理

3.3.4实验内容

第4章控制系统的校正

4.1基础知识

4.1.1基本校正方法

4.1.2串联校正

4.1.3反馈校正

4.1.4复合校正

4.2【实验九】PID控制器的动态特性

4.2.1实验目的

4.2.2实验设备

4.2.3实验原理

4.2.4实验内容

4.3【实验十】控制系统的动态校正

4.3.1实验目的

4.3.2实验设备

4.3.3实验原理

4.3.4实验内容

第5章非线性系统分析

5.1基础知识

5.2【实验十一】典型非线性环节的模拟

5.2.1实验目的

5.2.2实验设备

5.2.3实验原理

5.2.4实验内容

第6章线性离散系统

6.1基础知识

6.1.1线性离散系统的基本概念

6.1.2离散时间函数的数学表达式及采样定理

6.2【实验十二】信号的采样与恢复

6.2.1实验目的

6.2.2实验设备

6.2.3实验原理

6.2.4实验内容

第二篇系 统 实 验

第7章基于NI ELVIS Ⅱ的控制系统设计

7.1NI ELVIS Ⅱ虚拟教学平台

7.1.1NI ELVIS Ⅱ的硬件平台

7.1.2NI ELVIS Ⅱ的虚拟仪器

7.2基于NI ELVIS Ⅱ的数据采集

7.2.1常用DAQmx API函数

7.2.2模拟信号的输入

7.2.3模拟信号的输出

7.3【实验一】旋转运动控制系统的设计

7.3.1实验目的

7.3.2实验设备

7.3.3实验原理

7.3.4实验内容

第8章单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计

8.1QNET 2.0 VTOL实验板简介

8.1.1QNET 2.0 VTOL实验板介绍

8.1.2QNET 2.0 VTOL实验板常见问题

8.2【实验二】单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计

8.2.1实验目的

8.2.2实验设备

8.2.3实验原理

8.2.4实验内容

第9章一阶旋转倒立摆控制系统的设计

9.1QNET Rotary Inverted Pendulum实验板简介

9.1.1QNET Rotary Inverted Pendulum实验板介绍

9.1.2QNET Rotary Inverted Pendulum实验板常见问题

9.2【实验三】一阶旋转倒立摆控制系统的设计

9.2.1实验目的

9.2.2实验设备

9.2.3实验原理

9.2.4实验内容

第三篇常用仪器设备使用及实验报告

第10章实验中常用仪器设备的使用

10.1自动控制原理电路板

10.2数字万用表

10.3数字存储示波器

10.3.1硬件入门

10.3.2示波器的基础功能

10.3.3示波器的高级功能

10.3.4示波器Web界面

第11章实验报告

11.1实验要求

11.1.1实验要求及评分标准

11.1.2实验调试及测试数据处理

11.2基础实验报告

11.2.1【实验一】控制系统典型环节的模拟

11.2.2【实验二】一阶系统的时域响应及参数测定

11.2.3【实验三】二阶系统的暂态响应分析

11.2.4【实验四】三阶系统的暂态响应及稳定性分析

11.2.5【实验五】控制系统的稳态误差分析

11.2.6【实验六】零极点对系统性能的影响

11.2.7【实验七】惯性环节频率特性的测试

11.2.8【实验八】线性系统频率特性的测试

11.2.9【实验九】PID控制器的动态特性

11.2.10【实验十】控制系统的动态校正

11.2.11【实验十一】典型非线性环节的模拟

11.2.12【实验十二】信号的采样与恢复

11.3系统实验报告

11.3.1【实验一】旋转运动控制系统的设计

11.3.2【实验二】单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计

11.3.3【实验三】一阶旋转倒立摆控制系统的设计

11.4常用仪器设备使用预习报告

参考文献