前言


计算机控制技术作为计算机技术与控制理论融合的产物，如今已经在军事、航天技术、工农业、交通运输、生产管理和经济管理、能源开发与利用等领域得到了广泛的应用。计算机控制技术实现了生产的现代化和自动化，自动地处理生产过程中较为复杂的工作，节约了人力资源、提高了生产效率。计算机控制理论与技术越来越显示出它的生命力。
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述，信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数，离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，线性离散系统的状态空间分析，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，预测控制系统设计，智能控制系统设计，计算机控制系统设计与实现。
本书从工程技术角度出发，突出基本理论、基本概念和基本方法； 叙述力求简练，深入浅出，选材实用； 注重理论与应用结合，设计与实现结合，具有系统性和实用性。
编写本书时，力求做到理论分析计算与应用技术并重，以使读者牢固建立计算机控制系统的整体概念； 力求做到重点突出，层次分明，语言易懂。在编写过程中还注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，其中包括了编者多年来从事计算机控制系统设计工作的体会和经验，根据计算机控制系统的目前发展的最新情况，有重点地引入了一些新的概念和方法，更新了一些陈旧内容。
通过对本书的学习，读者能够掌握计算机控制的基本原理和基本控制技术，具有研究和开发新的计算机控制系统、解决实际工程问题的初步能力。
本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科研技术人员的参考书。
本书由姜学军、李筠、李晓静主编，王海涛、曹烨、王永堃参编。
限于水平，书中难免存在疏漏之处，敬请读者批评指正。
编者
2019年5月